关于国道收费是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。

首先，我们要明确的是，并非所有的国道都收费。国道的收费情况取决于其是否被划定为收费公路。根据《中华人民共和国公路法》和《收费公路管理条例》的相关规定，只有符合特定条件，如为了偿还建设贷款、集资款等而建设的公路，经过省级人民政府批准后，才可以设立收费站进行收费。

接下来，我们来看国道收费的合法性依据：

1. 法律法规的明确规定：

   • 《中华人民共和国公路法》第七十四条规定，违反法律或者国务院有关规定，擅自在公路上设卡、收费的，将受到交通主管部门的处罚，包括责令停止违法行为、没收违法所得、罚款等。
   • 《收费公路管理条例》也详细规定了收费公路的设立、收费标准、收费期限以及违规处罚等内容。

2. 正规收费站的设立与运营：

   • 正规收费站的设立需要经过严格的审批程序，并符合相关法律法规的规定。
   • 收费站必须公示收费标准、收费期限等信息，并接受相关部门的监管。
   • 收费站应提供正规的发票或收据作为缴费凭证。

然而，在实际操作中，也存在一些不合规的收费现象，如您提到的国道莲花滩收费站的情况。该收费站虽然被证实为正规收费站，但其收费方式（只收现金或扫个人码）却引发了争议。这种收费方式可能存在以下问题：

• 不符合移动支付和ETC的普及趋势：随着科技的发展，移动支付和ETC已经成为主流的收费方式，它们提高了通行效率，减少了人工收费的错误和纠纷。正规收费站应积极推广这些先进的收费方式。
• 可能存在管理漏洞和风险：扫个人码收费可能引发资金管理上的漏洞和风险，如工作人员个人擅自乱收费、资金流转不透明等问题。

针对这种情况，我建议您：

• 核实收费站的合法性：在遇到国道收费站时，可以要求工作人员出示相关的审批文件或公示信息，以确认其合法性。
• 了解收费标准和期限：正规收费站应公示收费标准和期限，您可以据此判断收费是否合理。
• 选择合规的支付方式：如果收费站提供多种支付方式，建议您选择合规的支付方式（如企业收付款码、特定银行机构收付款码或ETC）进行缴费。
• 及时投诉和举报：如果您发现收费站存在违规收费行为，可以向当地的交通主管部门或相关监管机构进行投诉和举报。

综上所述，国道收费的合法性取决于其是否符合相关法律法规的规定以及是否经过正规的审批程序。在遇到国道收费站时，我们应保持警惕，核实其合法性，并选择合规的支付方式进行缴费。