结论前置：借条上借款人和担保人共同签字后，起诉时担保人是否有责任，主要取决于借条中约定的担保方式以及是否在保证期间内主张权利。担保人可能承担一般保证责任或连带责任保证，具体责任形式需根据借条约定及法律规定确定。
一、担保责任的分类与承担
一般保证责任：
- 界定：若借条中明确约定担保人承担一般保证责任，则只有在债务人不能履行债务时，担保人才需承担保证责任。这里的“不能履行债务”指的是债权人对债务人通过诉讼或仲裁，并就债务人财产依法强制执行后，仍然无法得到清偿的情形。
- 先诉抗辩权：在一般保证中，保证人享有先诉抗辩权，即债权人未先对主债务人进行依法强制执行而直接要求保证人承担责任时，保证人有权拒绝。
- 实例说明：假设甲向乙借款，丙为一般保证人。借款到期后甲无力偿还，乙需先通过法律程序追讨甲，仅在甲确实无力偿还时，方可要求丙承担责任。
连带责任保证：
- 约定与推定：若借条中明确约定保证方式为连带责任保证，或者对保证方式没有约定、约定不明确（根据《民法典》规定，此情形视为连带责任保证），则当债务履行期限届满债务人未履行债务时，债权人既可要求债务人履行债务，也可要求保证人在其保证范围内承担保证责任。
- 无先诉抗辩权：连带责任保证的保证人没有先诉抗辩权，债权人主张权利更为直接和便利。
- 实例说明：假设A向B借款，C为连带责任保证人。借款到期后A未还款，B可直接要求C偿还借款，C不能以应先找A为由拒绝。
二、担保责任范围
担保人承担保证责任的范围通常包括主债权及其利息、违约金、损害赔偿金和实现债权的费用。但如当事人在借条或保证合同中有特别约定担保范围的，则按约定执行。
三、担保期限
担保人承担责任存在期限限制。若借条中有约定保证期间，则按约定执行；若无约定，则保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。在该保证期间内，债权人未对债务人提起诉讼、申请仲裁（针对一般保证）或未要求保证人承担保证责任（针对连带责任保证），保证人将不再承担保证责任。
四、特殊情况与注意事项
免责情形：
- 如担保人与债权人约定为一般保证，且债权人在未经审判或仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前对担保人主张权利的，人民法院不予支持。
- 若担保人能证明债权人与债务人恶意串通损害其利益，或债权人知道或应当知道债务人的借贷用作违法犯罪活动仍提供借款，或担保人是以违背公序良俗的方式提供担保等情形，担保人不承担民事责任。
签署前的评估：
- 担保人在签署借条前应充分了解并明确自己的担保形式和责任范围，以避免不必要的法律风险。
- 有权要求出借人和借款人提供必要的借款信息和还款计划，以便明确自己的责任和义务。
五、建议
作为担保人，在签署借条前务必仔细阅读借条内容，特别是关于担保方式、担保范围和担保期限的条款。如有任何疑问或不确定之处，应及时向专业人士咨询。一旦签字，即需按照约定的担保方式承担相应的法律责任。若面临被要求承担担保责任的情况，也可以直接向我咨询，以维护自身合法权益。