若借条上有担保人，你可以按照以下步骤进行起诉：
一、明确起诉对象
- 单独起诉借款人：如果你认为只需要向借款人追讨债务，可以选择单独起诉借款人。
- 单独起诉担保人：在某些情况下，比如借款人下落不明或无力偿还，你可以选择单独起诉担保人，要求其承担担保责任。但需注意，如果是一般保证，债权人需先起诉债务人，经强制执行仍不能清偿债务时，才能起诉担保人；若是连带责任保证，债权人可直接起诉担保人要求承担担保责任。
- 同时起诉借款人和担保人：为了更全面地保障自己的权益，你可以选择同时起诉借款人和担保人，要求他们共同承担还款责任。
二、收集证据
在起诉前，你需要收集以下证据来支持你的诉讼请求：
- 借条原件：这是证明借款事实和担保关系的关键证据。
- 转账记录：如果借款是通过银行转账进行的，需要提供转账记录来证明借款的交付。
- 聊天记录或其他沟通记录：这些记录可以证明你与借款人、担保人之间的沟通情况，以及他们对借款和担保的认可。
- 担保协议或相关条款：如果借条中明确约定了担保人的责任和义务，或者有单独的担保协议，需要一并提供。
三、撰写起诉状
起诉状是起诉的重要文件，需要写明以下内容：
- 原被告的基本信息：包括姓名、性别、年龄、住址等。
- 诉讼请求：明确要求借款人偿还本金、利息等，以及要求担保人承担担保责任。
- 事实与理由：详细陈述借款的时间、地点、金额、用途以及担保的相关情况，说明你起诉的理由和依据。
四、选择管辖法院
根据法律规定，你可以向被告（借款人、担保人）住所地法院起诉。如果借条中约定了管辖法院，则按照约定执行。
五、向法院提交起诉材料
将起诉状和相关证据提交给法院，并按照法院要求填写证据清单。法院受理后会通知双方开庭时间等事项。
六、法院受理与审理
- 法院受理：法院在收到起诉材料后，会进行审查，如果符合起诉条件，会予以受理。
- 开庭审理：法院会安排开庭时间，并通知双方当事人到庭。在庭审中，双方可以举证、质证，法院会查明事实后依法判决。
- 判决与执行：如果法院判决借款人和担保人承担责任，判决生效后，你可以申请强制执行，法院会采取查封、扣押、冻结等措施强制被告履行义务。
在起诉过程中，你还需要注意以下几点：
- 诉讼时效：确保你的起诉没有超过法律规定的诉讼时效。一般来说，借条的诉讼时效是三年，从约定的还款期限届满之日起计算。
- 证据的真实性、合法性和关联性：确保你提供的证据是真实、合法且与案件有关的，这样才能更好地支持你的诉讼请求。
- 法律程序：遵循法律程序进行起诉和诉讼，不要采取非法手段来追讨债务。
如果你在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细、更专业的法律建议。