结论：公司能否辞退不服从工作安排的返聘退休人员，需根据具体情况判断，若返聘退休人员存在严重违反公司规章制度或无法胜任工作等情形，公司一般可以辞退；但若公司无法证明返聘人员存在法定可辞退情形，则可能面临违法解除的风险。以下从不同角度详细分析：

一、返聘退休人员的法律关系认定

返聘退休人员与公司之间形成的是劳务关系，而非劳动关系。这是因为退休人员已享受养老保险待遇或领取退休金，不再符合劳动法中劳动者的主体资格。劳务关系与劳动关系在法律适用上有显著差异，劳动关系受《劳动法》《劳动合同法》等调整，而劳务关系则主要受《民法典》合同编的调整。

二、公司辞退返聘退休人员的法律依据

在劳务关系中，公司辞退返聘退休人员通常不需要遵循劳动关系中严格的解除程序（如提前通知、支付经济补偿等），但仍需基于合法、合理的事由。若返聘退休人员存在以下情形，公司一般可以辞退：

1. 严重违反公司规章制度：如公司有明确的规章制度规定员工需服从工作安排，且返聘退休人员明知该制度仍故意违反，公司可以依据制度规定辞退。但需注意，公司规章制度需经民主程序制定并公示，否则可能无法作为辞退依据。
2. 无法胜任工作：若返聘退休人员因年龄、健康等原因无法胜任原工作，且公司已为其调整工作岗位或提供培训后仍无法胜任，公司可以辞退。但需保留相关证据，如工作表现记录、培训记录等。
3. 其他法定或约定事由：如双方在返聘协议中约定了辞退条件，且返聘退休人员违反了约定条件，公司也可以依据约定辞退。

三、公司辞退返聘退休人员的风险点

若公司无法证明返聘退休人员存在上述法定或约定可辞退情形，而直接以“不服从工作安排”为由辞退，可能面临以下风险：

1. 违法解除风险：若返聘退休人员提起诉讼或仲裁，公司可能因无法证明辞退的合法性而被认定为违法解除，需承担赔偿责任（如赔偿返聘期间的劳务报酬损失等）。
2. 声誉损害风险：违法解除可能对公司声誉造成负面影响，影响公司与其他员工的劳动关系或与其他单位的合作。

四、建议

1. 签订返聘协议：公司应与返聘退休人员签订书面返聘协议，明确双方的权利义务、工作内容、工作时间、劳务报酬、辞退条件等条款，以避免纠纷。
2. 完善规章制度：公司应制定完善的规章制度，明确员工需服从工作安排等要求，并经民主程序制定并公示，以确保辞退有据可依。
3. 保留证据：在辞退返聘退休人员前，公司应收集并保留相关证据，如工作表现记录、培训记录、规章制度公示记录等，以证明辞退的合法性。
4. 协商解决：若返聘退休人员不服从工作安排但情节轻微，公司可以尝试与其协商解决，如调整工作岗位、提供培训等，以避免直接辞退带来的风险。

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