个人是可以合法收到其他公司支付的劳务报酬的，但需满足一定条件并履行相应义务。具体分析如下：

1. 合法性前提
   根据《中华人民共和国个人所得税法》及实施条例，个人提供独立劳务（如咨询、设计、技术服务等）并取得报酬属于合法收入。关键需满足：

   • 劳务关系真实存在（如签订书面或口头合同）；
     
   • 报酬金额与实际提供的劳务内容、市场水平相符；
     
   • 支付方为合法经营的企业或机构。

2. 税务合规要求
   个人取得劳务报酬需依法纳税，具体流程为：

   • 预扣预缴：支付方（公司）需按《个人所得税法》规定，以“劳务报酬所得”为税目，按20%-40%的预扣率代扣代缴个人所得税；
     
   • 年度汇算：次年3-6月，个人需通过“个人所得税”APP或税务机关办理综合所得年度汇算，多退少补；
     
   • 发票开具：若单次报酬超过800元，个人可向税务机关申请代开发票（部分地区允许通过电子税务局线上办理），支付方需凭发票入账。

3. 风险防范建议

   • 合同约定：建议与公司签订书面劳务合同，明确服务内容、报酬标准、支付方式及违约责任，避免口头约定引发纠纷；
     
   • 证据留存：保存合同、工作记录、验收单等材料，证明劳务实际履行；
     
   • 避免“虚假劳务”：若报酬与实际劳务不符（如名为劳务实为分红、回扣），可能涉及偷逃税或商业贿赂，需承担法律责任；
     
   • 社保问题：劳务关系下，公司无需为个人缴纳社保，但个人需自行规划养老、医疗等保障。

特殊情形提示：

• 若个人长期为同一公司提供劳务且受其管理，可能被认定为“事实劳动关系”，此时公司需补缴社保并承担劳动法义务（如支付加班费、经济补偿等）；
  
• 境外公司支付劳务报酬的，需按跨境税务规则申报纳税，可能涉及双重征税协定优惠。

如有具体操作疑问（如报税流程、合同条款设计），可进一步向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细指导。