在机动车驾驶人和使用人不是同一人的情况下，应起诉谁需根据具体情况来判断，以下是一些常见情况的分析：

1. 如果驾驶人未经允许驾驶他人车辆发生事故：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未经允许驾驶他人机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。这意味着，一般情况下，应起诉机动车使用人（即实际驾驶人）。但如果机动车所有人或管理人存在过错，如明知驾驶人无驾驶资格或醉酒等仍允许其驾驶，那么所有人或管理人也需承担相应责任，此时可一并起诉。

2. 如果驾驶人是受雇佣或委托驾驶车辆：

   • 在这种情况下，驾驶人的行为通常被视为职务行为或委托行为。根据法律规定，雇主或委托人（即机动车使用人或管理人）应承担赔偿责任。如果驾驶人存在故意或重大过失，雇主或委托人在承担赔偿责任后，有权向驾驶人追偿。因此，在这种情况下，应起诉机动车使用人或管理人，但可根据实际情况考虑是否将驾驶人列为共同被告。

3. 如果车辆被盗抢期间发生事故：

   • 根据法律规定，盗窃、抢劫或者抢夺的机动车发生交通事故造成损害的，由盗窃人、抢劫人或者抢夺人承担赔偿责任。在这种情况下，机动车所有人或管理人不承担赔偿责任。因此，应起诉盗窃人、抢劫人或抢夺人。

在起诉时，还需要注意以下几点：

• 收集证据：包括事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、医疗记录、车辆维修记录等，以证明事故的发生、责任划分以及损失情况。
• 确定被告：根据上述分析，确定应起诉的被告主体，并收集其身份信息、联系方式等。
• 撰写起诉状：明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
• 选择管辖法院：根据事故发生地或被告住所地等因素，选择合适的法院进行起诉。

最后，建议你在处理此类纠纷时，及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。