在驾驶他人车辆发生事故造成损失的情况下，受害人可以根据具体情况选择起诉驾驶人、车主或同时将两者列为被告。以下是对此问题的详细分析：
一、起诉驾驶人的情形
直接责任人：
- 通常情况下，车辆驾驶人是最直接的责任人。如果驾驶人违反交通规则导致事故发生，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶人应承担相应的法律责任。
- 例如，驾驶人超速、酒驾或未按照交通信号灯指示行驶等，导致事故发生并造成损失，此时受害人可以单独起诉驾驶人。
租赁、借用等情形：
- 当驾驶人与车辆持有人非同一人，且事故责任明确属于驾驶人时，根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，应由机动车使用人（即驾驶人）承担赔偿责任。
- 例如，车主将车辆借给朋友使用，朋友在驾驶过程中发生事故并造成损失，此时受害人可以单独起诉驾驶人。
二、起诉车主的情形
车主存在过错：
- 若车主对事故发生有过错，如车辆存在安全隐患未及时排除，或明知驾驶人无驾驶资格仍允许其驾驶等，车主应承担相应的赔偿责任。
- 例如，车主知道车辆刹车系统存在问题但未进行修理，导致驾驶人在驾驶过程中发生事故并造成损失，此时受害人可以将车主作为起诉对象。
职务行为或运营车辆：
- 若车辆是在执行职务行为过程中发生事故，如司机是某单位员工，在工作时间因工作任务开车导致事故，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，应由用人单位（车主）承担侵权责任。
- 同样，出租车等运营车辆发生事故时，也应起诉车主（出租车公司）。
- 例如，出租车司机在载客过程中发生事故并造成乘客损失，此时乘客可以起诉出租车公司。
三、同时起诉车主和驾驶人的情形
- 在复杂案件中，当难以明确区分车主和驾驶人谁的责任更大，或者不确定驾驶人是否有足够经济能力赔偿全部损失时，将车主和驾驶人作为共同被告是较为常见的做法。
- 例如，车辆是车主借给驾驶人使用，在驾驶过程中发生交通事故，难以判断是驾驶人操作失误还是车辆本身潜在问题导致，此时应将车主和驾驶人列为共同被告。
四、法律依据与注意事项
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条：对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
- 《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条：因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
- 《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条：用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。
注意事项：
- 在决定起诉对象前，应收集足够的证据来证明责任方的过错，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、证人证言等。
- 起诉状中应详细阐述事故经过、损害情况以及索赔的理由和依据，确保起诉内容的完整性和准确性。
- 在实际操作中，务必遵循相关法律法规和程序规定，确保受害人的合法权益得到有效维护。
综上所述，驾驶他人车辆发生事故造成损失时，受害人可以根据事故责任、车辆所有与使用关系以及是否存在雇佣关系等因素，选择起诉驾驶人、车主或同时将两者作为共同被告。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。