结论：在父母分居满两年且子女已满16岁的情况下，子女或相关利害关系人（如父母一方）随时可以提起诉讼，但具体诉讼类型和目的需明确，因为不同的诉讼类型有不同的法律要求和后果。
分析说明：
诉讼类型与目的：
- 离婚诉讼：如果父母分居满两年且感情确已破裂，任何一方或双方均可向法院提起离婚诉讼。在此情况下，子女的年龄（已满16岁）虽然不是决定离婚与否的直接因素，但法院在判决时会考虑子女的意愿和利益，尤其是当子女已具备一定判断能力时。
- 抚养权或抚养费诉讼：如果父母分居后，子女的抚养权或抚养费问题存在争议，任何一方或子女本人（在特定情况下）均可向法院提起诉讼，要求确定或变更抚养权、抚养费。此时，子女的年龄和意愿会成为法院考虑的重要因素。
- 其他相关诉讼：如涉及家庭暴力、虐待等情形，相关利害关系人（包括子女）也可随时向法院提起诉讼，寻求法律保护。
子女年龄的影响：
- 已满16岁的子女，在法律上被视为具有一定民事行为能力的人。因此，在涉及子女利益的诉讼中，法院会更多地考虑子女的意愿和利益。
- 然而，子女的年龄并不是决定诉讼成败的唯一因素。法院在判决时，还会综合考虑父母的经济状况、抚养能力、子女的成长环境等多方面因素。
诉讼时机与准备：
- 随时可以提起诉讼，但建议在提起诉讼前充分准备相关证据和材料，如分居证明、子女意愿表达、经济状况证明等。
- 如果可能的话，可以寻求专业律师的帮助，以确保诉讼的顺利进行和合法权益的维护。
特殊场景：
- 如果父母分居期间，子女一直随一方生活，且该方能够提供稳定的生活环境和良好的教育条件，那么在提起抚养权或抚养费诉讼时，该方可能更具优势。
- 如果父母分居是由于一方存在过错（如家庭暴力、出轨等），那么在提起离婚诉讼时，无过错方可能更有机会获得法院的支持。
行动建议：
- 在决定提起诉讼前，先明确诉讼类型和目的，以及期望达到的法律后果。
- 充分准备相关证据和材料，以支持自己的诉讼请求。
- 如有需要，及时寻求专业律师的帮助，以确保诉讼的顺利进行和合法权益的维护。
最后，需要强调的是，法律问题往往复杂多变，每个案件都有其独特的事实和法律背景。因此，在处理具体法律问题时，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。