结论：在两个人的公司中，若欠款人和写欠条的是同一个人，起诉时一般对准写欠条的人（即欠款人）进行起诉，但在特定情况下，也可能需要将公司列为共同被告。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的起诉对象
合同相对性原则：
- 根据合同法的相关规定，合同具有相对性，即合同的权利和义务主要约束合同双方当事人。在民间借贷或欠款纠纷中，欠条作为债权债务关系的凭证，通常只约束写欠条的人（欠款人）和债权人。
- 因此，在一般情况下，债权人可以直接起诉写欠条的人（欠款人），要求其履行还款义务。
起诉条件：
- 债权人起诉时，需要满足起诉的基本条件，包括有明确的被告、具体的诉讼请求、事实和理由等。
- 在欠款纠纷中，债权人可以明确指出被告为写欠条的人（欠款人），并提出具体的诉讼请求（如要求偿还欠款及利息等）。
二、特定情况下的起诉对象
公司作为共同债务人：
- 如果欠款行为是公司行为，且欠款人是以公司名义进行借款或欠款，那么公司可能作为共同债务人需要承担还款责任。
- 在这种情况下，债权人可以将公司和欠款人一起列为共同被告，要求他们共同承担还款义务。
欠款人行为构成表见代理：
- 如果欠款人虽然以个人名义写欠条，但其行为构成表见代理（即债权人有理由相信欠款人有权代表公司进行借款或欠款），那么公司也可能需要承担还款责任。
- 在这种情况下，债权人同样可以将公司和欠款人一起列为共同被告。
公司财产与个人财产混同：
- 如果欠款人的个人财产与公司财产混同，无法区分，那么在公司无法清偿债务时，债权人可能有权要求欠款人以个人财产承担还款责任。
- 在极端情况下，如果公司实际上是一个“空壳公司”，没有独立的财产和业务，那么债权人可能更有理由将欠款人和公司一起列为共同被告。
三、法律建议
收集证据：
- 在起诉前，债权人应尽可能收集与欠款相关的证据，包括欠条、转账记录、聊天记录等，以证明欠款事实和欠款人的身份。
咨询专业律师：
- 由于法律问题的复杂性和多样性，债权人在起诉前最好咨询专业律师，以了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。
- 作为张梓陆律师，我专注于离婚、经济纠纷领域，如果你有任何相关问题，可以直接向我咨询。
确定起诉对象：
- 根据欠款的具体情况和相关证据，债权人应确定合适的起诉对象。如果欠款行为是公司行为或欠款人行为构成表见代理等特定情况，债权人应考虑将公司和欠款人一起列为共同被告。
四、可能的法律后果
- 如果债权人只起诉欠款人并胜诉，但欠款人无力偿还债务，债权人可能面临无法追回欠款的风险。
- 如果债权人将公司和欠款人一起列为共同被告并胜诉，那么公司和欠款人都有义务承担还款责任，这增加了债权人追回欠款的可能性。