关于朋友未经允许开走你的车可能涉及的罪名，需根据具体情况分析，主要有以下几种可能：

1. 盗窃罪：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。若朋友未经你同意，私自将车开走，并意图永久占有或使用，且车辆价值达到当地盗窃罪的立案标准（通常为数额较大，如1000元至3000元以上，具体标准因地区而异），则可能构成盗窃罪。
   • 法律后果：若构成盗窃罪，根据车辆价值及情节严重程度，朋友可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚；若数额巨大或者有其他严重情节，刑罚将更重。

2. 侵占罪（若朋友事后拒绝归还）：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条，侵占罪是指以非法占有为目的，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的行为。若朋友最初开走车辆时并无非法占有目的，但事后产生非法占有意图并拒绝归还，且车辆价值达到侵占罪的立案标准，则可能构成侵占罪。但需注意，侵占罪通常要求行为人先合法持有他人财物，后产生非法占有目的。
   • 法律后果：若构成侵占罪，朋友可能面临二年以下有期徒刑、拘役或者罚金的刑罚；若数额巨大或者有其他严重情节，刑罚将更重。但侵占罪属于告诉才处理的犯罪，即需由你自行向法院提起诉讼。

3. 无罪或民事纠纷：

   • 法律背景：若朋友开走车辆时并无非法占有目的，且事后及时归还或经你催告后归还，则可能不构成犯罪，而属于民事纠纷范畴。此时，你可通过民事途径要求朋友赔偿因车辆被开走而产生的损失（如误工费、交通费等）。
   • 法律建议：在朋友及时归还车辆且未造成严重后果的情况下，建议优先通过协商、调解等民事途径解决纠纷，以维护双方关系并降低解决成本。

针对你的情况，我给出以下建议：

• 立即报警：若朋友未经允许开走车辆且拒不归还，或你怀疑其有非法占有目的，应立即向公安机关报案，并提供相关证据（如车辆行驶记录、监控录像等）以协助调查。
• 收集证据：在报警前或报警后，积极收集与案件相关的证据，如车辆钥匙的保管情况、朋友开走车辆的时间、地点及目的等，以证明朋友的行为是否构成犯罪。
• 咨询专业律师：在处理此类案件时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。作为专业律师，我可以根据你的具体情况提供针对性的法律帮助。

最后，需要强调的是，法律问题的解决往往依赖于具体的事实和证据。因此，在处理此类案件时，请务必保持冷静并积极配合相关部门的调查工作。同时，若你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。