结论：法院在债权人起诉公司要求还款且公司资产被冻结的情况下，并非可以直接拍卖公司资产，而是需要遵循一定的法律程序和条件。

分析：

1. 资产冻结与拍卖的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当债权人向法院提起诉讼并申请财产保全时，法院可以裁定冻结被告的资产，以确保判决的执行。然而，冻结资产并不等同于直接拍卖资产。
   • 拍卖资产通常是在判决生效后，且被告未履行判决义务的情况下，法院根据债权人的申请，依法对冻结的资产进行拍卖，以清偿债务。

2. 拍卖资产的条件：

   • 判决生效：首先，必须有一个生效的判决，确认公司需要承担还款责任。
   • 未履行判决：其次，公司必须在判决规定的期限内未履行还款义务。
   • 债权人申请：债权人需要向法院提出拍卖资产的申请，并提供相关证据证明公司未履行判决。
   • 法院审查：法院会对债权人的申请进行审查，确认符合拍卖条件后，才会裁定拍卖资产。

3. 特殊情况下的处理：

   • 如果公司资产被冻结后，公司提出异议或申请复议，法院会进行审查并作出相应处理。这可能会影响拍卖的进程。
   • 如果公司资产不足以清偿全部债务，法院可能会根据债权人的申请，按照法定顺序分配拍卖所得款项。

4. 法律程序的重要性：

   • 法院在拍卖公司资产前，必须遵循严格的法律程序，确保程序的合法性和公正性。这包括通知公司、公告拍卖信息、组织拍卖等环节。
   • 如果法院未经合法程序直接拍卖公司资产，可能会侵犯公司的合法权益，引发法律纠纷。

建议：

• 如果您是债权人，且公司资产已被冻结但尚未拍卖，建议您密切关注案件进展，及时与法院沟通，了解拍卖的具体时间和程序。
• 如果您是公司方，且对资产冻结或拍卖有异议，建议您及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并依法提出异议或申请复议。

后续行动：

• 在整个过程中，无论是债权人还是公司方，都应保持与法院的沟通，及时了解案件进展和法院的要求。
• 如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。

如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。