针对您提出的“车祸未成年犯，起诉父母成年后应该怎么处理”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，当未成年人在发生车祸等侵权行为时，其监护人（通常是父母）是需要承担相应的赔偿责任的。这一原则既符合法律规定，也契合社会共识，旨在保护受害者的合法权益，并促使监护人更好地履行对未成年人的监护职责。

接下来，我们针对您提出的具体情境进行分析：即未成年人在发生侵权行为时未满18周岁，但在被起诉时已经成年。在这种情况下，监护人是否仍然需要承担赔偿责任呢？

根据《中华人民共和国民法典》及其相关司法解释的规定，即使侵权人在被诉时已经成年，但如果侵权行为发生时其未满18周岁，被侵权人仍然有权请求原监护人承担侵权人应承担的全部责任。这一规定体现了法律对未成年人侵权行为的特殊处理原则，即监护责任不因侵权人成年而免除。

在具体处理上，法院会根据案件的具体情况，包括侵权人的财产状况、监护人的监护情况等因素进行综合判断。如果侵权人拥有足够的财产来支付赔偿费用，那么赔偿费用将首先从侵权人的财产中支付；如果侵权人的财产不足以支付全部赔偿费用，那么不足部分将由监护人承担。

以您提到的案例为例，如果未成年小张在车祸发生时未满18周岁，但在被起诉时已经成年，且现有证据无法证明小张以自己的劳动收入为主要收入来源，那么小张在事故发生时仍属于限制民事行为能力人。在这种情况下，法院可能会判决小张及其监护人（如父亲老张）共同承担赔偿责任，赔偿费用先从小张的财产中支付，不足部分由老张支付。

最后，我想提醒您的是，作为家长，应该加强对未成年子女的监管和教育，引导他们遵守交通规则，增强法律意识，避免发生类似的侵权行为。同时，如果发生侵权行为，家长也应该积极承担责任，与受害者进行协商和赔偿，以维护社会的和谐与稳定。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。