结论：工人未做工伤认定直接自行进行劳动能力鉴定，一般不可以直接起诉要求工伤赔偿。工伤认定是确定职工所受伤害是否属于工伤的法定程序，也是获得工伤赔偿的前提。

一、工伤认定的必要性及前置性

工伤认定是确认职工所受伤害是否属于工伤范畴的法定程序，由劳动保障行政部门负责。根据《工伤保险条例》及相关法律法规，只有经过社会保险行政部门认定为工伤后，职工才能依法享受工伤保险待遇。因此，工伤认定是解决工伤赔偿问题的前提和基础。未经工伤认定，无法确定伤害是否属于工伤性质，法院通常不予受理相关赔偿诉讼。

二、劳动能力鉴定的作用与前提

劳动能力鉴定是确定工伤职工伤残等级和丧失劳动能力程度的重要程序，它对于计算工伤赔偿的具体数额具有关键作用。然而，劳动能力鉴定通常需要在工伤认定之后进行。因为只有先确定了伤害属于工伤范畴，才有必要进一步评估伤残等级和劳动能力丧失程度。如果未经工伤认定直接进行劳动能力鉴定，那么鉴定结果可能缺乏法律依据，无法作为赔偿的依据。

三、未做工伤认定直接起诉的局限性

1. 诉讼请求难以支持：法院在审理工伤相关案件时，通常以工伤认定为前提。若未进行工伤认定，法院可能因缺乏事实依据而驳回关于工伤待遇的诉讼请求。
2. 举证责任分配不利：在工伤认定程序中，行政机关会依职权调查取证。若跳过该程序直接起诉，原告需自行承担全部举证责任，证明存在劳动关系及工伤事实，这无疑增加了诉讼的难度和风险。

四、特殊情形下的直接起诉

尽管一般情况下需先经过工伤认定，但在某些特殊情形下，劳动者可能直接起诉或基于其他法律关系提起诉讼。不过，这些情形并不包括未做工伤认定直接起诉要求工伤赔偿的情况。例如：

• 如果职工与用人单位就赔偿问题达成了明确的赔偿协议，但用人单位不履行该协议，职工可以以违约为由直接向人民法院提起民事诉讼，要求用人单位按协议支付赔偿款。此时，诉讼基于双方达成的合同关系而非工伤赔偿关系。
• 在不涉及劳动关系确认的前提下，如果劳动者因第三人侵权造成人身损害并构成工伤，且侵权人已经赔偿，劳动者有权请求用人单位支付除医疗费之外的工伤保险待遇。此情况下，劳动者可以直接对用人单位提起民事诉讼，但这并不涉及未做工伤认定直接起诉要求工伤赔偿的问题。

五、建议与后续途径

1. 及时进行工伤认定：为了确保自身权益得到有效保障，工人在遭受工伤后应及时向所在单位或社会保险行政部门提出工伤认定申请。
2. 完成劳动能力鉴定：在工伤认定后，如果伤情相对稳定且存在残疾、影响劳动能力的情况，应进行劳动能力鉴定以确定伤残等级和丧失劳动能力程度。
3. 协商或仲裁、诉讼：在完成工伤认定和劳动能力鉴定后，工人可以与用人单位协商赔偿事宜。协商不成时，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。

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