结论：一般情况下，您每次带父母去取钱的行为本身并不会被认为诈骗，但具体是否构成诈骗还需结合行为的具体情况、目的以及是否满足诈骗罪的构成要件来判断。
分析角度一：诈骗罪的构成要件
诈骗罪是指以非法占有为目的，使用欺骗方法，骗取数额较大的公私财物的行为。要构成诈骗罪，必须同时满足以下几个要件：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过欺骗手段获取他人财物。
- 客观方面：实施了欺骗行为，使对方产生错误认识，并基于这种错误认识处分了财物。
- 数额要求：骗取的财物数额较大，这是构成诈骗罪的定量要求。
针对您的情况：
- 如果您带父母去取钱，仅仅是出于孝顺或帮助父母管理财务的目的，没有非法占有的意图，也没有使用欺骗手段获取财物，那么显然不构成诈骗罪。
- 如果您在取钱过程中，使用了欺骗手段（如伪造文件、冒充他人身份等），并且意图非法占有这些财物，那么才可能构成诈骗罪。但这种情况与您描述的“带父母去取钱”的行为本身并不直接相关，而是取决于您在取钱过程中的具体行为。
分析角度二：日常行为与犯罪行为的界限
在日常生活中，我们经常会帮助家人或朋友处理一些财务事务，如取钱、转账等。这些行为本身并不具有犯罪性质，除非它们伴随着非法目的或欺骗手段。因此，您带父母去取钱的行为，在正常情况下，只是家庭成员之间的互助行为，不构成犯罪。
分析角度三：特殊情况下的法律风险
当然，也存在一些特殊情况，比如：
- 如果您父母的钱财来源不合法（如涉及贪污、受贿等），而您在明知的情况下仍然帮助他们取钱，那么您可能构成共犯或掩饰、隐瞒犯罪所得罪。但这与诈骗罪是不同的罪名，且需要满足不同的构成要件。
- 如果您在取钱过程中，因为疏忽或故意违反了银行的规定或法律法规（如未按规定出示身份证件、冒用他人身份等），那么您可能面临行政处罚或民事责任，但这同样不构成诈骗罪。
建议：
- 在日常生活中，遵守法律法规和银行规定，确保所有财务行为的合法性和合规性。
- 如果您对某个行为是否构成犯罪有疑问，或者担心自己的行为可能涉及法律风险，可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。
总之，您每次带父母去取钱的行为本身并不会被认为诈骗，但具体是否构成犯罪还需结合行为的具体情况来判断。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。