执行人员用无人机自驾枪支执行死刑枪毙死刑犯这种行为是不合法的。以下从多个角度进行分析：

1. 执行死刑的法定方式：

   • 根据我国相关法律规定，死刑的执行方式主要包括枪决和注射两种。这些方式都是经过严格法律程序和规定来确定的，旨在确保死刑执行的合法性和人道性。
   • 无人机自驾枪支并非法律规定的死刑执行方式，因此，使用这种方式执行死刑是违法的。

2. 执行死刑的程序要求：

   • 死刑的执行必须遵循严格的法律程序，包括死刑的核准、执行命令的签发、执行人员的资格和培训等。
   • 无人机自驾枪支执行死刑缺乏相应的法律程序和监管机制，无法确保执行的合法性和准确性，也容易导致执行过程中的混乱和不可控因素。

3. 人道性和伦理考量：

   • 死刑的执行应当遵循人道主义原则，尽量减少死刑犯的痛苦和折磨。
   • 无人机自驾枪支执行死刑可能缺乏必要的人道关怀和伦理考量，无法确保死刑犯在执行过程中的尊严和权利得到保障。

4. 法律后果和责任：

   • 如果执行人员擅自使用无人机自驾枪支执行死刑，将构成违法行为，可能面临刑事责任的追究。
   • 同时，这种行为也可能引发社会舆论的谴责和质疑，损害司法机关的公信力和形象。

建议：

• 死刑的执行必须严格遵循法律规定和程序要求，确保执行的合法性和人道性。
• 执行人员应当接受专业的培训和资格认证，确保具备执行死刑的能力和素质。
• 司法机关应当加强对死刑执行过程的监管和审查，确保执行的公正性和准确性。

如果您对死刑执行或其他刑事案件相关问题有进一步的疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。