结论：执行人员使用无人机自驾枪支执行死刑的行为，若不符合我国法律规定的死刑执行方式，则属于非法执行死刑。

分析：

1. 死刑执行方式的法律规定：

   • 根据我国《刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，死刑的执行方式有严格的法律规定，通常包括枪决和注射两种方式。这些规定旨在确保死刑执行的合法性、人道性和严肃性。

2. 无人机自驾枪支执行死刑的合法性：

   • 无人机自驾枪支并非我国法律规定的死刑执行方式。使用这种方式执行死刑，缺乏法律依据，且可能引发一系列法律、伦理和安全问题。
   • 非法执行死刑不仅违反了法律规定，也损害了法律的尊严和权威，同时也可能对执行人员、被执行人及其家属以及社会公众造成不必要的伤害和恐慌。

3. 非法执行死刑的法律后果：

   • 如果执行人员确实使用了无人机自驾枪支执行死刑，且该行为未经法律授权或违反了法律规定，那么这种行为将构成非法执行死刑。
   • 非法执行死刑的责任人员可能会面临法律制裁，包括但不限于刑事责任、行政责任等。同时，这种行为也可能引发社会舆论的谴责和质疑。

4. 特殊情况下的考虑：

   • 当然，在极端特殊的情况下，如战争、紧急状态等，法律可能会对死刑的执行方式作出特殊规定。但在正常情况下，必须严格遵守法律规定的死刑执行方式。

建议：

• 对于执行人员而言，必须严格遵守法律规定，按照法定的死刑执行方式执行死刑，不得擅自改变或创新执行方式。
• 对于社会公众而言，如果发现有人非法执行死刑或存在其他违法行为，应及时向有关部门举报，以维护法律的尊严和权威。
• 如果你或你身边的人涉及到死刑执行相关的法律问题，或者对死刑执行方式有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。