若执行人员使用无人机自驾枪支执行死刑枪毙死刑犯的行为不合法，其可能面临的处罚主要取决于具体违法情形及造成的后果，但一般来说，可能涉及刑事处罚和行政处罚。以下从不同角度进行详细分析：
刑事处罚角度：
- 非法执行死刑罪：如果执行人员故意违反法律规定，使用非法手段（如无人机自驾枪支）执行死刑，且该行为直接导致了死刑犯的死亡，那么执行人员可能构成非法执行死刑罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法执行死刑的，可能会受到严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑（但此处需注意，对执行人员判处死刑的情况极为罕见，通常是在造成极其严重后果且执行人员主观恶性极大的情况下才可能考虑）。不过，在大多数情况下，执行人员更可能因非法执行死刑而面临有期徒刑的刑罚。
- 其他相关犯罪：如果执行人员的行为还涉及其他犯罪，如滥用职权罪、玩忽职守罪等，那么他们还可能根据这些罪名的规定受到相应的刑事处罚。例如，如果执行人员因疏忽大意或故意违反操作规程，导致无人机失控或误伤他人，那么他们可能构成玩忽职守罪或故意伤害罪等。
行政处罚角度：
- 纪律处分：即使执行人员的行为不构成犯罪，他们也可能因违反工作纪律或规章制度而受到行政处分，如警告、记过、降级、撤职等。这些处分旨在维护司法机关的权威性和公信力，确保执行活动的合法性和规范性。
- 赔偿损失：如果执行人员的行为给死刑犯的家属或其他相关方造成了损失（如精神损害、财产损失等），那么他们还可能需要根据法律规定承担相应的赔偿责任。不过，在死刑执行的情况下，由于死刑犯本身已失去生命权，因此其家属通常无法就死刑犯的生命权受损提出赔偿请求。但如果执行人员的行为导致了其他损害（如误伤他人、损坏财物等），则可能涉及赔偿问题。
法律背景与建议：
- 死刑的执行必须严格遵守法律规定和程序要求，确保执行的合法性和正当性。任何违反法律规定和程序要求的行为都可能构成违法或犯罪，并受到相应的法律制裁。
- 对于执行人员而言，他们应当严格遵守工作纪律和规章制度，确保执行活动的合法性和规范性。如果发现任何违法或违规行为，应当及时报告并接受调查处理。
- 如果您或他人发现执行人员存在违法或违规行为，建议及时向相关部门（如司法机关、纪检监察机关等）举报并寻求法律帮助。
可能后果的进一步说明：
- 在实际案例中，执行人员因违法执行死刑而受到刑事处罚的情况较为罕见，但并非没有可能。这主要取决于违法行为的严重程度、造成的后果以及执行人员的主观恶性等因素。
- 行政处罚则相对更为常见，尤其是当执行人员的行为构成违纪或违规但尚未达到犯罪程度时。这些处罚旨在起到警示和教育作用，防止类似行为再次发生。
总之，执行人员使用无人机自驾枪支执行死刑枪毙死刑犯的行为如果违法，将可能面临严重的法律后果。因此，执行人员必须严格遵守法律规定和程序要求，确保执行活动的合法性和正当性。如果您有任何法律问题或疑虑，请直接向我咨询。