是的，在车辆被刮后，通常建议先进行事故认定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、事故认定的法律意义

1. 明确责任：事故认定是交通管理部门根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，对事故责任进行划分的过程。它有助于明确双方的责任比例，为后续的赔偿协商或法律诉讼提供依据。
2. 保障权益：通过事故认定，您可以确保自己的合法权益得到保障。如果对方全责，您有权要求对方赔偿车辆维修费用、误工费等损失。
3. 法律程序：在涉及法律诉讼的情况下，事故认定书是法院审理案件的重要证据之一。它有助于法院更准确地判断事故责任，从而作出公正的裁决。

二、事故认定的流程

1. 报警：在发生事故后，应立即报警并保护现场。交通管理部门会派员到现场进行勘查，并收集相关证据。
2. 勘查与取证：交通管理部门会对事故现场进行勘查，包括拍照、录像、测量等，并收集证人证言、监控录像等证据。
3. 责任划分：根据勘查和取证结果，交通管理部门会出具事故认定书，明确双方的责任比例。
4. 送达与确认：事故认定书会送达给双方当事人，并告知其有权在规定时间内提出复核申请。

三、事故认定后的处理

1. 协商赔偿：如果双方对事故认定无异议，可以根据责任比例进行协商赔偿。如果协商不成，可以寻求法律途径解决。
2. 法律诉讼：如果双方对事故认定有异议，或者协商赔偿无果，可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，事故认定书将作为重要证据被法院采纳。

四、特殊情况下的处理

1. 轻微事故：如果事故轻微，双方对责任无争议，且车辆损失不大，可以协商后自行离开现场，但建议仍保留相关证据（如拍照、录像等）以备不时之需。不过，为了保险起见，即使事故轻微，也建议报警并等待交通管理部门到场处理，以便获得正式的事故认定书。
2. 逃逸事故：如果对方逃逸，您应立即报警并尽可能记住对方车辆的车牌号、车型、颜色等信息。交通管理部门会通过调取监控录像等方式查找逃逸车辆，并出具事故认定书。在这种情况下，逃逸方通常会被认定为全责。

建议：在车辆被刮后，无论事故大小，都建议先报警并等待交通管理部门到场处理。这样不仅可以确保您的合法权益得到保障，还可以为后续的赔偿协商或法律诉讼提供有力支持。如果您在事故处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。