结论：在不确定是否发生剐蹭的情况下，是否需要配合去事故鉴定，取决于具体情况和法律规定。以下从多个角度进行分析：
一、法律义务角度
配合调查是公民义务：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人有义务保护现场、配合交通管理部门的调查。这包括提供必要的证据和信息，以及接受相关部门的询问和调查。
- 如果不确定是否发生剐蹭，但交通管理部门认为有必要进行事故鉴定，作为公民，你有义务配合。
拒绝配合的法律后果：
- 如果拒绝配合事故鉴定，可能会面临交通管理部门的处罚，如罚款、扣分等。
- 在极端情况下，如果拒绝配合导致事故无法查清，可能会承担不利的法律后果，如被认定为全责或主要责任。
二、实际情况角度
轻微剐蹭可能无需鉴定：
- 如果剐蹭非常轻微，且双方对事故责任无争议，可能无需进行事故鉴定。在这种情况下，双方可以协商解决，或者通过保险公司进行快速理赔。
复杂或争议情况建议鉴定：
- 如果剐蹭情况复杂，或者双方对事故责任存在争议，建议配合进行事故鉴定。事故鉴定可以明确事故责任，为后续的赔偿和纠纷解决提供依据。
三、建议与措施
保留证据：
- 在不确定是否发生剐蹭的情况下，建议保留相关证据，如现场照片、视频、行车记录仪数据等。这些证据有助于后续的事故鉴定和责任认定。
及时报警并配合调查：
- 如果发生疑似剐蹭事故，建议及时报警并配合交通管理部门的调查。交通管理部门会根据现场情况和相关证据进行事故鉴定，并出具事故责任认定书。
咨询专业律师：
- 如果你对事故鉴定或责任认定有疑问，或者担心可能面临的法律后果，建议咨询专业律师。律师可以根据你的具体情况提供法律建议和帮助。
总结与进一步思考：在不确定是否发生剐蹭的情况下，是否需要配合去事故鉴定取决于具体情况和法律规定。如果剐蹭轻微且双方无争议，可能无需鉴定；如果剐蹭复杂或存在争议，建议配合鉴定以明确责任。在任何情况下，保留证据、及时报警并配合调查都是明智之举。如果你对事故鉴定或责任认定有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供法律建议和帮助。