故意伤害罪的立案在符合特定条件下是可以被公安机关撤销的，但这一过程受到严格的法律程序和条件限制。以下是从不同角度对这一问题的详细解答：
一、撤销立案的法定条件
情节显著轻微、危害不大：
- 如果故意伤害行为虽然存在，但情节非常轻微，且没有造成严重的社会危害或人身伤害后果，可能不构成犯罪。在这种情况下，公安机关可以依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，作出不认为是犯罪的决定，从而撤销案件。例如，双方因小事冲突导致的轻微擦伤，若未造成明显伤害，可能符合此条件。
证据不足：
- 如果经过侦查，发现现有证据不足以证明犯罪嫌疑人实施了故意伤害行为，或者无法形成完整的证据链来支持指控，根据法律规定，对于事实不清、证据不足的案件，应当撤销案件或不起诉。
符合刑事和解条件：
- 对于因民间纠纷引起的轻伤害案件，如果犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，且被害人自愿和解的，双方当事人可以达成和解协议。在符合一定条件下（如犯罪嫌疑人系初犯、偶犯等），检察机关可以依法对犯罪嫌疑人作出不起诉决定，从而导致案件的实质性终结，这也相当于撤销了立案。
其他法定情形：
- 如犯罪嫌疑人死亡、犯罪已过追诉时效期限、经特赦免除刑罚、告诉才处理的案件（仅造成轻伤的故意伤害罪，被害人可选择自诉；若无告诉或撤回，公安机关可撤销案件）以及其他法定免责事由（如正当防卫、紧急避险等），也可能导致案件的撤销。
二、撤销立案的程序
申请与审查：
- 当事人或其法定代理人、近亲属可以向办案机关提出撤销案件的申请，并提交相关证明材料。办案机关会对申请材料进行审查，核实是否符合撤销案件的条件。
内部审批：
- 如果办案机关认为符合撤销案件的条件，会启动内部审批程序。这通常包括办案人员提出意见、部门负责人审核、分管领导审批等环节。
通知与告知：
- 经审批同意撤销案件的，办案机关会制作撤销案件决定书，并送达给当事人及其法定代理人等相关人员。同时，办案机关还会将撤销案件的情况告知同级人民检察院，接受其监督。
三、注意事项
遵循法律程序：
- 撤销故意伤害立案必须严格遵循法律规定的条件和程序，确保合法合规。任何违反法律程序的行为都可能导致撤销决定被撤销或产生其他法律后果。
保障当事人权益：
- 在撤销案件的过程中，应充分保障当事人的合法权益，确保其知情权、参与权和申诉权得到行使。例如，当事人有权了解撤销案件的理由和依据，有权对撤销决定提出异议或申诉等。
接受监督：
- 办案机关在撤销案件时，应接受同级人民检察院的监督，确保撤销决定的合法性和公正性。人民检察院有权对撤销案件的决定进行审查，并提出意见或建议。
综合建议：面对故意伤害罪立案能否撤销的问题，关键在于理解案件当前所处的法律阶段及具体事实。若你或身边人面临此类问题，建议尽早向我咨询，我会根据案件的具体情况，为你提供详细的法律分析和建议，确保你的合法权益得到妥善处理。