结论前置：

1. 一般情况下，当事人撤销告诉（即撤诉）后，若公安机关之前已立案，且案件符合法定条件，公安机关是可以继续侦查或重新立案的。这主要取决于案件是否满足重新立案或继续侦查的法定条件，如是否有新的事实或证据出现。
2. 但若撤诉是因为没有犯罪事实或证据不足，且之后没有新的事实或证据出现，公安机关则通常不会重新立案。

详细分析：

一、撤诉与立案的关系

撤诉，通常指的是在刑事诉讼中，被害人或其法定代理人、近亲属等，在案件进入审判阶段前，向司法机关提出撤回起诉的请求。而立案，则是公安机关对报案、控告、举报或自首的材料进行审查后，认为有犯罪事实需要追究刑事责任时，决定作为刑事案件进行侦查的活动。

二、撤诉后公安机关能否立案的情形

1. 有新的事实或证据：

   • 如果撤诉后，公安机关又发现了新的事实或证据，且这些新情况足以证明存在需要追究刑事责任的犯罪事实，那么公安机关是可以重新立案侦查的。例如，在盗窃案件中，原本因证据不足撤诉，但后续获取了清晰的监控视频，显示了犯罪嫌疑人的作案过程，此时公安机关就可以重新立案。

2. 无新的事实或证据：

   • 如果撤诉是因为没有犯罪事实或证据不足，且之后没有出现新的证据或事实，那么公安机关通常不会重新立案。因为刑事诉讼的立案需要满足一定的条件，即存在犯罪事实且需要追究刑事责任。如果没有新的证据或事实支持，就无法满足这些条件。

3. 特定情形下的例外：

   • 虽然一般情况下撤诉后需有新证据或事实才能重新立案，但在涉及国家利益、社会公共利益等特定情况下，即使已撤诉，公安机关也可能根据案件的特殊性和紧迫性，再次立案侦查。不过，这种情况较为罕见，且需要严格的法律程序和审批。

三、撤诉后公安机关立案的程序

当满足重新立案的条件时，公安机关会按照一般立案程序操作。这包括对新的事实和证据进行审查、制作立案报告书，并需经县级以上公安机关负责人批准后，方可重新立案侦查。

四、法律建议

• 对于当事人：如果考虑撤诉，应充分了解撤诉的法律后果，包括可能影响公安机关的立案和侦查活动。在撤诉前，最好咨询专业律师，评估案件情况和撤诉的利弊。
• 对于公安机关：在处理撤诉后的案件时，应严格遵守法律规定，确保立案和侦查活动的合法性和正当性。如果发现新的事实或证据，应及时重新立案侦查，以维护社会公正和法治秩序。

总结：

撤诉后公安机关能否立案，主要取决于是否有新的事实或证据出现，以及这些新情况是否足以证明存在需要追究刑事责任的犯罪事实。同时，也需注意是否存在不能重新立案的特定情形。在处理相关法律问题时，建议直接向我咨询，以便更好地了解自己的权利和义务，并依法维护合法权益。