刑事案件公安局立案后，在特定条件下是可以撤销的，但撤案并非随意进行，而是必须严格遵循法律规定，并经过相应的审批程序。 以下从多个角度为您详细分析：

一、撤销案件的主要情形

1. 没有犯罪事实或情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

   • 根据《刑法》第十三条，若侦查发现没有犯罪事实，或虽有犯罪相关行为但情节显著轻微、社会危害性不大，不应认定为犯罪，公安机关应当撤销案件。例如，某人因误会而被他人指控盗窃，但经调查发现并无盗窃行为，此时公安机关应撤销案件。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：

   • 《刑法》规定了不同法定最高刑的犯罪有不同的追诉时效。一旦超过时效，除非最高人民检察院核准追诉，否则不再追究刑事责任，公安机关应撤销案件。比如，某犯罪行为发生在20年前，且该犯罪的追诉时效为15年，那么此时公安机关应撤销案件。

3. 经特赦令免除刑罚的：

   • 国家发布的特赦令可以免除某类犯罪的刑罚。对于这类犯罪，公安机关应根据特赦令撤销案件。例如，国家发布特赦令免除某类轻微犯罪的刑罚，那么对于这类犯罪的案件，公安机关应予以撤销。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：

   • 对于侮辱、诽谤等轻微的、需被害人告诉才能处理的犯罪，若被害人未提出告诉或已撤回告诉，公安机关应撤销案件。比如，某人被他人侮辱，但事后选择不追究，那么公安机关应撤销该侮辱案件。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：

   • 犯罪嫌疑人或被告人在侦查、审查起诉阶段死亡，且根据已查明事实和证据能确认其无罪时，公安机关应撤销案件。若因未达到刑事责任年龄或精神病人依法不负刑事责任而被强制医疗的，则不能撤销案件。例如，某犯罪嫌疑人在侦查阶段因意外死亡，且经调查确认其无罪，那么公安机关应撤销案件。

6. 其他依法不追究刑事责任的：

   • 若其他法律明确规定某种行为不构成犯罪或免予追究刑事责任，公安机关也应撤销案件。比如，某些行为在特定情况下被法律明确为不构成犯罪，那么对于这类行为的案件，公安机关应予以撤销。

二、撤案的申请与决定

• 由公安机关主动决定撤销：在上述情形下，公安机关应主动撤销案件。这是公安机关的法定职责，也是确保案件公正处理的重要环节。

• 由报案人、控告人申请撤案：

  • 对于自诉案件，如公安机关误将自诉案件当作公诉案件立案，被害人可向公安机关申请撤案。核实后，公安机关通常会撤销并告知通过自诉程序处理。比如，某人因家庭纠纷被他人轻微伤害，本应通过自诉程序解决，但公安机关误立为公诉案件，此时被害人可申请撤案。
  • 对于部分轻微的公诉案件，若犯罪嫌疑人与被害人达成刑事和解，被害人可向公安机关提出撤案申请。公安机关会基于案件实际情况和刑事政策考虑，决定是否撤案。例如，某轻微伤害案件中，犯罪嫌疑人与被害人达成和解，被害人同意撤案，那么公安机关在审查后可能会决定撤销案件。

三、撤案的程序与后续

• 撤销案件必须经过严格的审查和批准程序，确保符合法律法规。这是防止滥用撤案权、保障案件公正处理的重要措施。

• 即使案件被撤销，若后续发现新证据或情况变化，公安机关仍有权重新立案并调查。这是为了确保案件的彻底查清和公正处理，防止因撤案而遗漏犯罪或造成不公。

总结来说，刑事案件公安局立案后，在特定条件下是可以撤销的，但撤案必须严格遵循法律规定和程序要求。 如果您或您身边的人遇到类似情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律建议。