刑事立案后，在一定条件下是可以撤销的。这一结论基于《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关法律规定，以下从多个角度为您详细解析：

一、可以撤销立案的法定情形

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

   • 例如，邻里间因琐事发生的轻微打架斗殴，若双方很快达成和解，且行为的社会危害性未达到需刑罚制裁的程度，可能因情节轻微而撤销案件。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：

   • 刑法规定了司法机关追究犯罪人刑事责任的有效期限，超过此时限则不再追诉。具体期限依据法定最高刑而定，最长为二十年，特殊情况下需报请最高人民检察院核准。

3. 经特赦令免除刑罚的：

   • 国家可通过特赦令对特定犯罪人或犯罪免除刑罚，涉及此类案件的应撤销立案。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：

   • 这类犯罪包括侮辱罪、诽谤罪等，需被害人提出控告才处理。若被害人未告诉或撤回告诉，则应撤销案件。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：

   • 因刑事责任具有人身属性，若嫌疑人或被告人死亡，则无法追究其责任，应撤销案件。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：

   • 作为兜底条款，涵盖其他法律可能规定的免予追究刑事责任的情形。

二、撤销立案的程序

撤销立案的程序因案件受理机关的不同而有所差异：

• 公安机关立案侦查的案件：

  • 侦查中发现上述撤销情形，由办案部门制作撤销案件报告书。
  • 报县级以上公安机关负责人批准后，制作撤销案件决定书。
  • 送达犯罪嫌疑人所在单位或家属，若嫌疑人在押，应立即释放并发给释放证明。

• 人民检察院直接受理的案件：

  • 侦查部门制作拟撤销案件意见书。
  • 报请检察长或检察委员会决定撤销案件。
  • 制作撤销案件决定书，送达犯罪嫌疑人及其所在单位，若嫌疑人在押，同样应立即释放并发给释放证明。

三、撤销立案后的法律后果

即使案件被撤销，也不代表犯罪嫌疑人完全免责。在某些情况下，虽然不构成犯罪，但仍可能面临行政处罚或其他法律责任的追究。例如，因轻微打架斗殴被撤销案件的，可能仍需接受治安管理处罚。

四、实际操作建议

1. 及时咨询：如果您或您身边的人面临刑事立案的情况，且认为符合撤销立案的条件，建议及时向我咨询，以便根据案件性质、诉讼阶段及法律规定，获得更详细和准确的法律建议。

2. 准备证据：在申请撤销立案时，应准备充分的证据来证明案件符合撤销条件，如和解协议、追诉时效证明、特赦令等。

3. 遵循程序：撤销立案必须遵循法定程序，不得擅自进行。因此，在申请撤销立案时，应严格按照法律规定的程序进行操作。

综上所述，刑事立案后的撤销并非随意进行，而是必须基于法定的条件和程序。这既保护了公民的合法权益，又确保了司法资源的合理利用和法律的严肃性。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。