若回收债权的公司回收的债权无法要回，可采取以下措施：

1. 核查债权基础文件与回收程序
   首先需全面核查债权转让协议、原始债权凭证（如借款合同、欠条、转账记录等）及回收过程中的法律文件（如催收通知、公证文书等）。若存在文件缺失、债权已过诉讼时效（通常为3年，自约定还款日或最后一次催收日起算）或债权转让未通知债务人等情形，可能导致债权合法性或可执行性存疑。此时需根据《民法典》第5百四十六条（债权转让通知义务）及第1百八十八条（诉讼时效规定）评估风险，若存在程序瑕疵，可能需通过补充证据或协商重新确认债权。

2. 启动法律追偿程序
   若债权文件完备且未过时效，可立即向法院提起诉讼或申请仲裁（依合同约定）。胜诉后若债务人仍不履行，可申请强制执行，法院将依法查封、扣押、拍卖债务人财产（如房产、车辆、存款等）。若债务人确无财产可供执行，可依据《民事诉讼法》第2百六十四条申请将其纳入失信被执行人名单，限制其高消费、乘坐飞机高铁等，并可申请司法拘留（若存在逃避执行行为）。此外，若债务人存在转移财产、虚假诉讼等恶意逃债行为，可依据《刑法》第3百一十三条（拒不执行判决、裁定罪）追究其刑事责任。

3. 探索债务重组或第三方代偿
   若债务人暂时无力偿还但有还款意愿，可协商制定分期还款计划或债务重组方案（如减免部分利息、延长还款期限等），并签订书面协议。若债务人涉及多方债务，可参与债权人会议，争取优先受偿权。此外，若债务人存在保证人或抵押物，可依据《民法典》第6百八十八条（连带责任保证）或第3百九十四条（抵押权实现）要求保证人承担责任或处置抵押物。若债务人购买了信用保险，可向保险公司申请理赔。

4. 评估债权转让的合规性与风险转移
   若债权回收系通过受让方式取得，需审查转让协议中关于“债权瑕疵担保”的条款。若转让方未如实披露债权风险（如债务人已破产、债权存在争议等），可依据《民法典》第6百一十五条（出卖人质量瑕疵担保责任）要求转让方承担违约责任，包括返还转让款、赔偿损失等。若转让协议明确约定“风险自担”，则需自行承担追偿不能的后果，但可尝试通过协商或诉讼调整条款（如存在重大误解或显失公平情形）。

建议行动步骤：

1. 立即整理债权文件，委托律师评估诉讼时效与证据效力；
   
2. 向债务人发送律师函，明确还款要求及法律后果；
   
3. 同步申请财产保全，防止债务人转移资产；
   
4. 根据债务人财产状况，选择诉讼、仲裁或协商解决；
   
5. 若追偿无果，及时申请破产清算（若债务人为企业）或参与分配程序。
   

若涉及复杂情形（如跨境债权、涉众型债权等），可进一步提供细节，我将结合具体法律适用与司法实践为你制定方案。