公司诉讼胜诉后仍无法收回款项，可通过以下法律途径解决，需结合具体情况选择适用方案：

1. 申请强制执行
   胜诉后若对方未主动履行，应在判决生效后2年内向法院申请强制执行。法院可采取以下措施：

   • 查封、扣押、冻结被执行人名下财产（如银行账户、房产、车辆等）；
     
   • 限制被执行人高消费（如乘坐飞机、高铁，子女就读私立学校等）；
     
   • 将被执行人纳入失信被执行人名单（俗称“老赖”黑名单），影响其信用及商业活动；
     
   • 若被执行人隐匿财产或拒不执行，可追究其拒不执行判决、裁定罪（刑事责任）。

2. 调查被执行人财产线索
   若法院执行未果，需主动提供财产线索：

   • 申请法院开具《调查令》，委托律师或自行调查被执行人名下财产（如股权、应收账款、知识产权等）；
     
   • 关注被执行人是否存在转移财产行为（如低价转让资产、虚假诉讼等），若发现可向法院申请撤销权之诉，追回被转移财产。

3. 追加被执行人或扩大执行范围

   • 若被执行人为公司，可申请追加未实缴出资的股东、抽逃出资的股东或一人公司股东为被执行人，要求其在未出资范围内承担责任；
     
   • 若被执行人无财产，但存在关联公司（如人格混同、财产混同），可申请法院执行关联公司财产。

4. 参与分配或破产程序

   • 若被执行人为自然人且有多笔债务，可申请参与财产分配（按债权比例受偿）；
     
   • 若被执行人为企业且资不抵债，可申请其破产，在破产程序中申报债权。

5. 协商和解或分期履行
   若被执行人确有困难，可与其协商分期还款或以物抵债，并签订书面协议，由法院确认后生效。

行动建议：

• 立即向法院申请强制执行，避免超过2年时效；
  
• 委托律师调查财产线索，提高执行效率；
  
• 关注被执行人动态，及时向法院反馈其财产变化情况。
  

若需进一步分析具体案件情况（如被执行人类型、财产状况等），可提供更多信息，我将为您制定更详细的执行方案。