遇到送货上门后收货人拒绝付款并要求拉回货物的情况，首先您需要保持冷静，并明确以下几点来维护自己的权益：
一、合同相对性原则
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同具有相对性，它主要约束签订合同的双方当事人。在您的情况中，如果运输合同（或相关交易协议）是您与托运人（即要求您送货的一方）签订的，那么收货人作为第三方，并不直接受该合同的约束。尽管合同中可能约定了“货到付款”且由收货人支付，但这并不改变合同双方的基本关系。
二、收货人拒绝付款的处理
与托运人沟通：
- 首先，您应立即与托运人取得联系，说明收货人拒绝付款的情况。
- 要求托运人按照合同约定履行付款义务，或者提供解决方案。
依据法律条款：
- 根据《中华人民共和国民法典》第五百二十三条，如果当事人约定由第三人（即收货人）向债权人（即您）履行债务，但第三人不履行债务或履行债务不符合约定的，债务人（即托运人）应当向债权人承担违约责任。
- 这意味着，如果收货人拒绝付款，您有权要求托运人支付相关费用。
考虑法律途径：
- 如果托运人拒绝支付或无法联系到托运人，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
- 可以向法院提起诉讼，要求托运人支付运费及相关损失。
三、关于拉回货物的建议
- 在收货人拒绝付款的情况下，您是否有权拉回货物取决于多个因素，包括合同的具体条款、货物的性质、以及您与托运人之间的协商结果。
- 如果合同中没有明确规定在收货人拒绝付款时您可以拉回货物，那么您可能需要先与托运人协商解决。
- 如果托运人同意您拉回货物，或者您认为拉回货物是减少损失的最佳方式，那么您可以谨慎操作，并确保在拉回过程中不损坏货物或造成其他损失。
四、预防措施
- 为了避免类似情况的发生，建议您在未来的交易中更加谨慎地审查合同条款，确保合同中明确规定了付款方式、付款时间以及违约责任等关键内容。
- 在送货前，也可以与收货人进行确认，确保他们了解并同意付款方式。
综上所述，面对送货上门后收货人拒绝付款并要求拉回货物的情况，您应首先与托运人沟通并依据法律条款来维护自己的权益。如果必要，可以考虑通过法律途径来解决争议。同时，也建议您在未来采取预防措施，以减少类似风险的发生。