结论：半个章不能看清公司全名，并不直接导致解除劳动合同无效，但可能影响劳动合同的合法性和有效性认定，具体需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、公章的完整性与劳动合同的合法性
公章的完整性要求：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，合同（包括劳动合同）的签订应当遵循真实、合法、有效的原则。公章作为公司意志的体现，其完整性对于确认合同的真实性和合法性至关重要。
- 如果劳动合同上的公章不完整，即无法清晰辨认公司全名，这可能引发对合同真实性和合法性的质疑。然而，这并不意味着合同绝对无效，而是需要进一步审查其他证据来确认合同的效力。
劳动合同的合法性认定：
- 劳动合同的合法性不仅取决于公章的完整性，还取决于合同内容是否合法、双方意思表示是否真实、是否违反法律法规的强制性规定等因素。
- 如果劳动合同内容合法、双方意思表示真实，且没有违反法律法规的强制性规定，即使公章不完整，也可能被认定为有效合同。但在此情况下，公司可能需要承担因公章不完整而引发的举证责任，证明合同的真实性和合法性。
二、解除劳动合同的效力与公章完整性
解除劳动合同的效力：
- 解除劳动合同的效力主要取决于解除行为是否符合法律法规的规定和劳动合同的约定。如果解除行为合法有效，那么无论公章是否完整，都不会影响解除劳动合同的效力。
- 然而，如果解除劳动合同的过程中涉及到了公章的使用（如解除通知书上加盖公章），且公章不完整导致无法确认解除行为的真实性或合法性，那么这可能会引发争议。
公章不完整对解除劳动合同的影响：
- 如果解除劳动合同的通知书上加盖的公章不完整，且无法通过其他证据确认解除行为的真实性或合法性，那么这可能会给公司或员工带来举证上的困难。
- 在此情况下，如果公司或员工主张解除劳动合同有效或无效，都需要提供充分的证据来支持自己的主张。法院或仲裁机构也会根据双方提供的证据和法律法规的规定来综合判断解除劳动合同的效力。
三、建议与措施
对于公司：
- 在签订劳动合同时，应确保公章的完整性和清晰度，以避免因公章问题而引发的争议。
- 在解除劳动合同时，也应确保解除通知书的真实性和合法性，并加盖完整的公章。如果公章不完整或存在其他问题，应及时采取补救措施（如重新加盖公章、提供其他证据等）。
对于员工：
- 在签订劳动合同时，应仔细审查合同内容并确认公章的完整性和清晰度。如果发现公章存在问题或合同内容存在疑问，应及时向公司提出并要求解释或修改。
- 在收到解除劳动合同的通知书时，也应仔细审查通知书的真实性和合法性，并确认公章的完整性和清晰度。如果发现存在问题或疑问，应及时向公司提出并要求解释或提供其他证据。
总结：半个章不能看清公司全名并不直接导致解除劳动合同无效，但可能影响劳动合同的合法性和有效性认定以及解除劳动合同的效力判断。因此，在签订和解除劳动合同时，双方都应确保公章的完整性和清晰度，并遵守相关法律法规的规定。如果有任何疑问或争议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。