在确定劳动关系的庭审中，协议能否撤销需视具体情况而定，但一般来说，如果协议存在法定可撤销的情形，是可以在庭审中提出撤销请求的。以下从不同角度为你详细分析：
一、协议可撤销的法定情形
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，以下情形下，当事人有权请求人民法院或者仲裁机构撤销协议：
重大误解：如果一方因对协议内容存在重大误解而订立了协议，且该误解直接影响了其订立协议的意思表示，那么该方有权请求撤销协议。例如，劳动者误以为用人单位提供的劳动条件、薪酬待遇等与实际不符，而签订了劳动合同，这种情况下可能构成重大误解。
欺诈：如果一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求撤销。在劳动关系中，如果用人单位通过虚假陈述、隐瞒真相等手段，诱使劳动者签订不公平的劳动合同，劳动者可以主张撤销。
胁迫：如果一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求撤销。在劳动关系中，如果用人单位以威胁、恐吓等手段迫使劳动者签订劳动合同，劳动者同样可以主张撤销。
显失公平：如果一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求撤销。在劳动关系中，如果劳动合同中的条款明显偏向用人单位，对劳动者极为不利，且劳动者在签订时处于弱势地位，缺乏判断能力，那么该条款可能构成显失公平。
二、庭审中提出撤销请求的程序
在确定劳动关系的庭审中，如果一方认为协议存在上述法定可撤销的情形，可以向法庭提出撤销请求。具体程序如下：
提出请求：在庭审过程中，当事人应当明确提出撤销协议的请求，并说明撤销的理由和依据。
举证证明：当事人需要提供证据证明协议存在法定可撤销的情形。例如，提供证据证明存在重大误解、欺诈、胁迫或显失公平等事实。
法庭审理：法庭将听取双方的陈述和辩论，审查当事人提供的证据，并根据法律规定和案件事实作出裁决。
三、法律后果
如果法庭认定协议存在法定可撤销的情形，并判决撤销该协议，那么该协议将自始无效。这意味着，协议中的条款对双方不再具有约束力，双方应当恢复到协议签订前的状态。如果因撤销协议给一方造成损失的，受损方还有权要求对方承担赔偿责任。
四、建议
及时咨询：如果你认为与用人单位签订的协议存在可撤销的情形，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和维权策略。
收集证据：在提出撤销请求前，务必收集好相关证据，以证明协议存在法定可撤销的情形。
理性维权：在维权过程中，保持理性态度，通过合法途径维护自己的权益，避免采取过激行为。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他关于劳动工伤或劳动仲裁的问题，欢迎直接向我咨询。