根据《外国人在中华人民共和国收养子女登记办法》及相关法律规定，外国人依法在中华人民共和国收养子女，需要满足一系列条件和程序。以下是详细解答：
一、收养条件
- 年龄要求：收养人需年满30周岁。
- 能力证明：收养人需提供经济、身体、道德等方面具备抚养和教育被收养人能力的证明。
- 婚姻状况：
- 夫妻共同收养；
- 单身收养异性子女时，收养人与被收养人的年龄应当相差40周岁以上，且收养女性时收养人需提交保证对被收养人履行抚养义务的书面承诺。
- 无犯罪记录：收养人需提交本国出具的无犯罪证明，并经中国驻该国使领馆认证。
- 健康检查：收养人需提交由县级以上医疗机构出具的身体健康检查证明。
- 家庭情况声明：收养人需书面说明收养目的、家庭背景及收养后的抚养计划。
二、收养程序
- 提交申请：收养人需通过所在国政府或者政府委托的收养组织向中国政府委托的收养组织转交收养申请，并提交相关证明材料。这些材料包括但不限于跨国收养申请书、出生证明、婚姻状况证明、职业和经济收入证明、身体健康检查证明、无刑事处罚证明等。
- 审核与公告：中国收养组织对收养人的收养申请和有关证明进行审查后，选择适当的被收养人，并将相关情况送交外国收养人。同时，收养登记机关会对送养人提交的证件和证明材料进行审查，并对查找不到生父母的弃婴和儿童进行公告查找。
- 办理登记：收养关系当事人应当共同到被收养人常住户口所在地的省、自治区、直辖市人民政府民政部门办理收养登记。收养登记机关收到相关材料后，会进行审查，对符合条件的为当事人办理收养登记，并发给收养登记证书。收养关系自登记之日起成立。
三、后续义务
收养关系成立后，收养人需承担被收养人的教育、医疗等法定监护人义务，并定期向民政部门提交养育情况报告（部分地区要求）。同时，收养人还需办理收养公证及领事认证等手续。
综上所述，外国人依法在中华人民共和国收养子女需要满足严格的条件和程序。如果您有具体的收养需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。