针对您提出的“车单方面刮蹭但已离开现场怎么索赔”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、立即采取的行动
报警：
- 尽管您已经离开了事故现场，但应尽快拨打122报警电话，向交警详细报告事故发生的时间、地点、车辆信息以及大致经过。提供周边监控摄像头位置等信息，有助于交警获取视频资料进行调查。
通知保险公司：
- 迅速向自己车辆投保的保险公司报案，说明事故情况。通常，保险公司要求在事故发生后24小时或48小时内完成报案，以便及时启动理赔程序。
二、收集证据与配合调查
利用行车记录仪和监控：
- 检查您的行车记录仪，看是否记录了事故发生的经过。同时，尝试通过周边监控设备记录的画面来还原事故现场，这是确定责任和后续理赔的重要依据。
提供详细信息：
- 积极配合交警的调查工作，详细描述事故经过，包括车型、颜色、车牌号（如记得）、行驶方向、碰撞部位等。提交相关照片、视频或目击证人信息，以协助交警划分责任。
接受询问：
- 按交警要求到指定地点接受询问，如实陈述事实，不得隐瞒或提供虚假信息。
三、事故责任认定与保险理赔
事故责任认定：
- 交警将根据调查结果对事故责任进行划分，可能划分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。若经调查无法找到对方车辆且您自身无过错，交警将出具相关证明。
保险理赔流程：
- 明确责任方：若事故责任明确，且对方承担责任，则由对方保险公司负责定损和赔偿。您需按要求提供相关材料，如行驶证、驾驶证、事故认定书等。若双方都有责任，则根据责任比例由各自保险公司分别承担赔偿责任。
- 代位求偿：在无法找到对方车辆的情况下，若您已投保车损险，可向自己的保险公司申请代位求偿。保险公司将先行赔付您的车辆损失，再向责任方追偿。但需注意，代位求偿需符合一定条件，并可能影响下一年度保险费率。
四、法律途径与注意事项
协商解决：
- 若能找到对方车辆，首选协商解决。双方可以签订书面协议，明确责任划分和赔偿事宜，以避免后续法律纠纷。
法律途径：
- 若协商不成，您可寻求法律援助，通过诉讼方式维护自身权益。在此过程中，务必妥善保管所有与事故相关的证据，如事故认定书、定损单、维修发票等。
遵守法律法规：
- 严格遵守相关法律法规和保险公司的理赔流程，不得故意隐瞒或提供虚假信息。否则，将影响理赔结果并可能承担法律责任。
五、特别建议
- 返回事故现场：如果双方意识到发生了刮蹭并已离开，应尽快返回现场，以保护现场并协商处理。这有助于交警更准确地划分责任。
- 咨询专业律师：若面临复杂的法律责任或纠纷，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。专业律师能根据您的具体情况提供针对性的指导。
综上所述，即使车辆发生单方面刮蹭后您已离开现场，通过及时报警、通知保险公司、收集证据、配合调查以及遵循保险理赔流程等步骤，您仍然可以依法有序地处理事故并维护自身合法权益。