在这种情况下，如果对方车辆在你返回现场时已经离开，你可以按照以下步骤处理：

1. 保留现场证据：

   • 仔细拍摄车辆刮擦的具体部位，清晰展现刮擦的痕迹和细节。
   • 拍摄周围的环境，包括周边的道路标志、建筑物等，以提供更全面的现场信息。
   • 若有目击证人在场，务必礼貌地请求其留下联系方式，以便后续调查使用。

2. 及时报警：

   • 迅速拨打110报警电话。
   • 在与警方沟通时，要详细地描述事故发生的准确时间、地点、双方车辆的特征（如车型、颜色、车牌号等）以及对方逃逸的方向，这有助于警方快速展开追踪和调查。

3. 通知保险公司：

   • 及时向自己所投保的保险公司进行报案。
   • 如实说明车辆被刮擦以及对方逃逸的整个情况。
   • 按照保险公司的要求，认真整理并提交相关的材料，如现场照片、目击证人信息、报警记录等，确保材料的完整性和准确性。

4. 自行修复车辆并保留凭证：

   • 先对车辆进行必要的修复工作，以避免损伤进一步扩大。
   • 妥善保留好维修过程中产生的所有发票、单据等凭证，这些将是日后向保险公司申请赔偿或向对方追讨赔偿的重要依据。

5. 后续处理：

   • 警方会按照法定程序进行深入调查和处理。如果最终找到了对方，双方可以通过友好协商的方式解决赔偿问题。若协商不成，也可以通过诉讼途径来维护自身权益。
   • 若一直未找到对方，根据保险条款，你可以向保险公司申请代位追偿，让保险公司代替你向对方追讨赔偿。

总之，在车辆被轻微刮蹭且对方逃逸的情况下，要迅速、果断地采取上述一系列措施，切实保护好自身的合法权益。如果你在这个过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。