针对您提出的“发生剐蹭对方开车离开现场又返回来怎么处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、立即报警并通知保险公司
报警：
- 无论对方是否返回，您都应立即拨打122报警电话，向交警详细报告事故发生的时间、地点、大致经过以及对方车辆的特征（如车型、颜色、车牌号等，若记得）。
- 告知交警对方曾离开现场又返回的情况，以便交警全面了解事故经过。
通知保险公司：
- 迅速向自己车辆投保的保险公司报案，说明事故情况，包括对方车辆的行为。
- 通常需在保险公司规定的时间内（如24小时或48小时内）完成报案，以便保险公司及时启动理赔程序。
二、收集证据并配合调查
利用行车记录仪和监控：
- 如果您的车辆装有行车记录仪，且记录了事故经过，请妥善保存相关视频资料。
- 尝试通过周边监控设备记录的画面来还原事故现场，这是确定责任和后续理赔的重要依据。
提供详细信息：
- 积极配合交警的调查工作，详细描述事故经过，包括对方车辆的行为、碰撞部位等。
- 提交相关照片、视频或目击证人信息，以协助交警划分责任。
接受询问：
- 按交警要求到指定地点接受询问，如实陈述事实，不得隐瞒或提供虚假信息。
三、事故责任认定与保险理赔
事故责任认定：
- 交警将根据调查结果对事故责任进行划分，可能划分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。
- 如果对方曾离开现场又返回，这一行为可能影响责任划分，交警会综合考虑各种因素。
保险理赔流程：
- 若事故责任明确，对方承担责任，则由对方保险公司负责定损和赔偿。您需按要求提供相关材料，如行驶证、驾驶证、事故认定书等。
- 如果双方都有责任，根据责任比例由各自保险公司分别承担赔偿责任。
- 如果对方逃逸或无法联系，且您已投保车损险，可向自己的保险公司申请代位求偿。保险公司先行赔付车辆损失，再向责任方追偿。但需注意，代位求偿需符合一定条件，并可能影响下一年度保险费率。
四、法律途径与注意事项
协商解决：
- 如果对方返回后愿意协商解决，双方可签订书面协议，明确责任划分和赔偿事宜。
- 协商不成时，可寻求法律援助，通过诉讼方式维护自身权益。
保留证据：
- 在整个处理过程中，务必妥善保管所有与事故相关的证据，如事故认定书、定损单、维修发票等，以备不时之需。
遵守法律法规：
- 严格遵守相关法律法规和保险公司的理赔流程，不得故意隐瞒或提供虚假信息，否则将影响理赔结果并可能承担法律责任。
五、特别提醒
对方返回后的处理：
- 如果对方返回后态度诚恳，愿意承担责任并协商解决，您可以考虑与其协商。但务必确保协商过程有书面记录或录音，以备后续需要。
- 如果对方返回后态度恶劣或拒绝承担责任，您应坚持报警并等待交警处理。
预防未来事故：
- 为了避免类似事故再次发生，建议您在驾驶时保持高度警惕，注意观察周围车辆动态。
- 考虑安装更先进的行车记录仪或安全辅助系统，以提高行车安全性。
综上所述，发生剐蹭事故后，即使对方曾离开现场又返回，您也应保持冷静，按照上述步骤处理，并确保遵守相关法律法规，以维护自身合法权益。