针对您提出的“汽车发生刮蹭现场报警后离开了怎么处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、立即采取的行动
报警并说明情况：
- 即便您已经离开了事故现场，也应立即拨打122报警电话，向交警详细报告事故发生的时间、地点、大致经过以及您离开现场的原因。
- 提供周边可能存在的监控摄像头位置，以便交警后续调取视频资料进行调查。
通知保险公司：
- 迅速向您车辆投保的保险公司报案，说明事故情况，包括事故发生的时间、地点、车辆受损情况等。
- 通常，保险公司要求在事故发生后的一定时间内（如24小时或48小时）完成报案，以便及时启动理赔程序。
二、收集证据与配合调查
利用行车记录仪和监控：
- 如果您的车辆配备了行车记录仪，且记录了事故发生的画面，应妥善保存这些资料，作为后续责任认定和理赔的依据。
- 尝试通过周边监控设备记录的画面来还原事故现场，这同样对确定责任和后续理赔至关重要。
提供详细信息：
- 积极配合交警的调查工作，详细描述事故经过，包括对方车辆的车型、颜色、车牌号（如记得）、行驶方向、碰撞部位等。
- 提交相关照片、视频或目击证人信息，以协助交警更准确地认定事故责任。
接受询问：
- 按交警要求到指定地点接受询问，如实陈述事实，不得隐瞒或提供虚假信息。
三、事故责任认定与保险理赔
事故责任认定：
- 交警将根据调查结果对事故责任进行划分，可能划分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。
- 如果经调查无法找到对方车辆，且您自身无过错，交警将出具相关证明，此时您可向自己的保险公司申请代位求偿。
保险理赔流程：
- 如果事故责任明确，对方承担责任，则由对方保险公司负责定损和赔偿。您需按要求提供相关材料，如行驶证、驾驶证、事故认定书等。
- 如果双方都有责任，根据责任比例由各自保险公司分别承担赔偿责任。
- 在无法找到对方车辆的情况下，若您已投保车损险，可向自己的保险公司申请代位求偿。保险公司先行赔付车辆损失，再向责任方追偿。但需注意，代位求偿需符合一定条件，并可能影响下一年度保险费率。
四、法律途径与注意事项
协商解决：
- 如果能找到对方车辆，首选协商解决。协商不成时，可寻求法律援助，通过诉讼方式维护自身权益。
保留证据：
- 在整个处理过程中，务必妥善保管所有与事故相关的证据，如事故认定书、定损单、维修发票等，以备不时之需。
遵守法律法规：
- 严格遵守相关法律法规和保险公司的理赔流程，不得故意隐瞒或提供虚假信息，否则将影响理赔结果并可能承担法律责任。
综上所述，即使您在汽车发生刮蹭后离开了现场，只要及时报警、通知保险公司、收集证据并配合调查，依然可以依法有序地处理事故并维护自身合法权益。希望这些解答能对您有所帮助。