当车辆发生剐蹭后，如果双方都已经离开现场并且接到了交警的电话，您应该按照以下步骤来处理：

一、立即配合交警调查

1. 接听交警电话：耐心听取交警的指示，了解他们需要你提供的信息或要求你采取的行动。

2. 如实陈述：向交警详细说明事故发生的时间、地点、经过以及你的车辆信息。如果记得对方车辆的信息（如车牌号、车型、颜色等），也应一并告知。

3. 提供证据：如果手头有行车记录仪的视频、现场照片或其他相关证据，应立即整理并提供给交警。这些证据对于事故责任的划分至关重要。

二、报警与通知保险公司

1. 报警：如果之前未报警，应立即拨打122报警电话，向交警报告事故，并告知已离开现场的原因。

2. 通知保险公司：迅速联系你的车辆保险公司，报告事故情况，并按照保险公司的指示进行后续操作。通常，保险公司会要求你提供事故认定书、维修发票等材料以便进行理赔。

三、等待交警处理与责任认定

1. 等待交警联系：交警可能会根据提供的信息和证据进行调查，并划分事故责任。在此期间，请保持电话畅通，以便交警能够及时与你取得联系。

2. 接收责任认定书：交警完成调查后，会出具交通事故责任认定书。请仔细阅读认定书内容，确认责任划分是否合理。

四、保险理赔与后续处理

1. 根据责任认定书理赔：如果事故责任明确，且对方承担责任，你应联系对方保险公司进行理赔。如果双方都有责任，则根据责任比例由各自保险公司分别承担赔偿责任。

2. 申请代位求偿：如果无法找到对方车辆或对方不配合理赔，你可以向自己的保险公司申请代位求偿。保险公司会先行赔付你的车辆损失，然后再向责任方追偿。

3. 保留证据与备查：在整个处理过程中，务必妥善保管所有与事故相关的证据和文件，如事故认定书、定损单、维修发票等。这些资料在后续理赔或法律纠纷中可能起到关键作用。

五、注意事项

1. 诚实守信：在处理事故过程中，务必诚实守信，不得故意隐瞒或提供虚假信息。否则，可能会影响理赔结果并承担法律责任。

2. 咨询专业律师：如果面临复杂的法律责任或纠纷，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

综上所述，当车辆发生剐蹭后离开现场并接到交警电话时，你应积极配合交警调查、报警并通知保险公司、等待交警处理与责任认定以及进行保险理赔与后续处理。同时，务必注意保留证据和咨询专业律师以维护自己的合法权益。