车辆发生剐蹭后双方离开现场，确实是一个需要谨慎处理的情况。以下是我为您整理的详细处理步骤和法律建议，希望能帮助您依法有序地解决这一问题。

一、立即采取的行动

1. 及时报警：

   • 无论您是否已经离开现场，都应尽快拨打122报警电话，向交警报告事故发生的时间、地点及大致经过。
   • 提供尽可能多的信息，如周边监控摄像头位置，以便交警获取视频资料进行调查。

2. 通知保险公司：

   • 迅速向自己车辆投保的保险公司报案，说明事故情况。
   • 通常需在24小时或48小时内完成报案，以便保险公司及时启动理赔程序。

二、收集证据与配合调查

1. 利用行车记录仪和监控：

   • 如果您的车辆装有行车记录仪，或者事故现场附近有监控设备，尝试获取这些记录来还原事故现场。
   • 这些记录是确定责任和后续理赔的重要依据。

2. 提供详细信息：

   • 积极配合交警的调查工作，详细描述事故经过，包括车型、颜色、车牌号（如记得）、行驶方向、碰撞部位等。
   • 提交相关照片、视频或目击证人信息，以协助交警划分责任。

3. 接受询问：

   • 按交警要求到指定地点接受询问，如实陈述事实，不得隐瞒或提供虚假信息。

三、事故责任认定

1. 交警认定：

   • 交警将根据调查结果对事故责任进行划分，可能划分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。
   • 您将收到一份交通事故责任认定书，这是后续理赔和法律诉讼的重要依据。

2. 无法找到对方：

   • 若经调查无法找到对方车辆且自身无过错，交警将出具相关证明。
   • 此时，您可向自己的保险公司申请代位求偿，即保险公司先行赔付您的车辆损失，再向责任方追偿。

四、保险理赔流程

1. 明确责任方：

   • 若事故责任明确，对方承担责任，则由对方保险公司负责定损和赔偿。
   • 您需按要求提供相关材料，如行驶证、驾驶证、事故认定书等。
   • 若双方都有责任，根据责任比例由各自保险公司分别承担赔偿责任。

2. 代位求偿：

   • 在无法找到对方车辆的情况下，若您已投保车损险，可向自己的保险公司申请代位求偿。
   • 保险公司将先行赔付您的车辆损失，但需注意，代位求偿需符合一定条件，并可能影响下一年度保险费率。

五、法律途径与注意事项

1. 协商解决：

   • 若能找到对方车辆，首选协商解决。双方可签订书面协议，明确责任划分和赔偿事宜。
   • 协商不成时，可寻求法律援助，通过诉讼方式维护自身权益。

2. 保留证据：

   • 在整个处理过程中，务必妥善保管所有与事故相关的证据，如事故认定书、定损单、维修发票等。
   • 这些证据在后续理赔和法律诉讼中至关重要。

3. 遵守法律法规：

   • 严格遵守相关法律法规和保险公司的理赔流程，不得故意隐瞒或提供虚假信息。
   • 否则，将影响理赔结果并可能承担法律责任。

六、特别建议

• 返回事故现场：如果双方意识到发生了刮蹭并已离开，应尽快返回现场，以保护现场并协商处理。
• 咨询专业律师：若面临复杂的法律责任或纠纷，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

综上所述，车辆发生剐蹭后双方离开现场，您应及时报警、通知保险公司、收集证据、配合调查，并根据事故责任认定进行保险理赔或法律诉讼。希望这些建议能帮助您依法有序地解决这一问题。