结论是：收物业费时有两个保安一起上门，这一行为本身并不直接违法，但需结合具体情况判断其合法性及合理性。以下从不同角度进行分析：
一、法律层面分析
上门收费行为的合法性：
- 物业费是业主与物业公司之间基于物业服务合同产生的费用，物业公司有权按照合同约定收取物业费。
- 上门收费作为物业公司收取物业费的一种方式，本身并不违法。关键在于上门收费的行为是否符合相关法律法规及物业服务合同的约定。
保安陪同的合法性：
- 保安作为物业公司的员工，其职责通常包括维护小区秩序、保障业主安全等。在上门收费时，保安陪同可能出于安全考虑或协助收费的目的。
- 保安陪同上门收费本身并不违法，但需确保保安的行为符合法律法规及物业公司规章制度，不得侵犯业主的合法权益，如不得使用暴力、威胁等手段。
二、合理性分析
业主感受：
- 从业主的角度来看，两个保安一起上门收费可能会让业主感到不适或压力。如果业主对收费行为有异议或拒绝支付，保安的陪同可能会加剧双方的紧张关系。
- 因此，物业公司在安排上门收费时，应充分考虑业主的感受，尽量采取温和、友好的方式与业主沟通。
收费效率与安全性：
- 从物业公司的角度来看，两个保安一起上门收费可能有助于提高收费效率，确保收费过程的安全。特别是在处理一些可能存在争议或风险的收费情况时，保安的陪同可以提供一定的保障。
- 然而，物业公司也应权衡收费效率与业主感受之间的关系，避免过度使用保安力量导致业主不满。
三、建议与注意事项
物业公司应遵守法律法规及物业服务合同：
- 物业公司在上门收费时，应确保收费行为符合相关法律法规及物业服务合同的约定，不得侵犯业主的合法权益。
尊重业主意愿与感受：
- 物业公司在安排上门收费时，应尊重业主的意愿与感受，尽量采取温和、友好的方式与业主沟通。如果业主对收费行为有异议或拒绝支付，物业公司应耐心解释、协商解决，避免采取过激手段。
加强保安培训与管理：
- 如果物业公司决定安排保安陪同上门收费，应加强对保安的培训与管理，确保保安的行为符合法律法规及物业公司规章制度，不得侵犯业主的合法权益。
提供多种收费方式：
- 为了减少上门收费可能带来的不便与冲突，物业公司可以考虑提供多种收费方式供业主选择，如线上支付、银行转账等。
若您在物业费收取过程中遇到任何问题或纠纷，如物业公司采取不当手段收费、保安行为不当等，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议与帮助。