结论：发完工资后是否可以直接离职，需根据劳动合同的约定、公司规章制度以及法律规定综合判断，不能一概而论。

1. 劳动合同与规章制度层面
   若劳动合同或公司规章制度中明确约定了离职流程（如提前30日书面通知、办理工作交接等），员工需遵守约定。即使工资已发放，若未履行必要程序直接离职，可能构成违约，需承担相应责任（如赔偿公司损失）。
   法律依据：根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者提前30日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。试用期需提前3日通知。

2. 公司存在违法行为时
   若公司存在未及时足额支付工资、未缴纳社保等违法行为，员工可依据《劳动合同法》第三十八条立即解除劳动合同，无需提前通知，且可主张经济补偿金。此时发完工资后直接离职，通常不构成违约。
   关键点：需保留公司违法行为的证据（如工资条、社保记录等），以便后续维权。

3. 未签劳动合同的特殊情况
   若未签订书面劳动合同，员工可随时离职，但需注意：

   • 若工作不满6个月，可主张双倍工资差额；
     
   • 若工作满6个月未满1年，视为已订立无固定期限劳动合同，仍需提前通知离职。
     风险提示：直接离职可能影响未结工资、加班费等权益的主张，建议先协商或通过法律途径解决。

4. 实务建议

   • 优先协商：与用人单位沟通离职时间、交接事宜，避免纠纷；
     
   • 书面通知：若需提前离职，务必以书面形式（如邮件、微信）留存证据；
     
   • 保留证据：工资条、考勤记录、劳动合同等，以备维权之需；
     
   • 法律途径：若公司拒付工资或克扣补偿，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

总结：发完工资后能否直接离职，需结合具体情况判断。建议根据自身情况选择合法合规的方式离职，以保障权益。如有疑问，可直接向我咨询具体操作流程。