结论：法院执行以物抵债的资产已执行完毕后，若涉及刑事案件，是否需要退回取决于多个因素，包括刑事案件的性质、资产来源的合法性以及相关法律程序的要求等，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
刑事案件性质与资产关联性：
- 如果刑事案件与以物抵债的资产无直接关联，例如，刑事案件涉及的是其他犯罪行为，而该资产是合法债务清偿的结果，那么通常不需要因为刑事案件的发生而退回资产。
- 如果刑事案件直接涉及以物抵债的资产，比如该资产是犯罪所得或用于犯罪的工具，那么根据刑事法律的相关规定，该资产可能会被依法追缴或没收，此时就需要退回或上缴国家。
资产来源的合法性：
- 如果以物抵债的资产来源合法，且债务关系清晰，那么即使涉及刑事案件，也不应影响资产的合法归属。除非刑事案件的调查或审判过程中发现该资产存在违法情形，否则不需要退回。
- 如果资产来源存在违法性，比如是通过欺诈、盗窃等非法手段获得的，那么无论是否涉及刑事案件，该资产都可能面临被追回的风险。
法律程序的要求：
- 在刑事案件处理过程中，如果法院或检察机关认为需要冻结、查封或扣押相关资产以保障案件的顺利进行或证据的保全，那么可能会暂时中止以物抵债的执行程序，并对资产进行相应处理。但这并不意味着资产最终需要退回，而是需要根据刑事案件的审理结果来决定。
- 如果刑事案件审理结束后，法院判决需要追缴或没收相关资产，那么就需要按照判决结果执行，可能涉及资产的退回或上缴。
法律建议：
- 对于涉及刑事案件的以物抵债资产，建议相关当事人及时咨询专业律师，了解案件的具体情况和法律程序的要求。
- 如果资产面临被追缴或没收的风险，当事人应积极配合法律程序，提供必要的证据和资料，以维护自己的合法权益。
- 在处理此类案件时，应注重法律程序的合法性和正当性，避免因为程序不当而导致不必要的法律风险。
可能法律后果：
- 如果资产被依法追缴或没收，当事人可能面临资产损失的风险。
- 如果当事人在处理此类案件时存在违法行为或不当行为，可能面临法律责任和处罚。
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