可以自行起诉，但需充分评估自身法律知识储备和案件复杂程度后再做决定。以下从不同角度为你详细分析：
一、自行起诉的法律依据与流程
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，公民有权以自己的名义向法院提起诉讼，维护自身合法权益。在民间借贷纠纷中，你作为债权人，若债务人未履行还款义务，你确实可以自行准备起诉材料，向法院提起诉讼。
具体流程：
- 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料（如借条、转账记录、聊天记录等）、双方身份信息等。
- 提交起诉材料：将准备好的起诉材料提交至有管辖权的法院（通常是被告住所地或合同履行地法院）。
- 缴纳诉讼费：根据案件标的额，按照法院规定的标准缴纳诉讼费。
- 等待法院受理与开庭：法院在收到起诉材料后，会进行审查，符合受理条件的，会予以受理，并安排开庭时间。
- 参与庭审与判决：在庭审过程中，你需要陈述事实、提供证据，并接受对方的质证和辩论。最终，法院会根据双方提供的证据和法律规定，作出判决。
二、自行起诉可能面临的风险与挑战
- 法律知识储备不足：民间借贷纠纷涉及复杂的法律关系和证据规则，若你对相关法律知识了解不足，可能导致起诉材料准备不充分、证据收集不全面或法律适用错误等问题，从而影响案件结果。
- 诉讼策略不当：在诉讼过程中，如何制定有效的诉讼策略、如何应对对方的反驳和质证等，都需要一定的法律经验和技巧。若你缺乏这些经验，可能无法有效维护自己的权益。
- 时间与精力成本：自行起诉需要投入大量的时间和精力去准备起诉材料、参与庭审等。若你对法律程序不熟悉，可能需要花费更多的时间和精力去应对各种突发情况。
三、建议与考量
- 评估自身法律知识储备：若你对民间借贷纠纷相关的法律知识有较为深入的了解，且具备处理类似案件的经验，那么自行起诉可能是一个可行的选择。
- 考虑案件复杂程度：若案件涉及金额较大、法律关系复杂或存在争议焦点等问题，建议寻求专业律师的帮助。律师可以为你提供专业的法律意见和诉讼策略，帮助你更好地维护自己的权益。
- 权衡时间与精力成本：自行起诉需要投入大量的时间和精力，若你时间紧张或精力有限，也可以考虑委托律师代理诉讼。
四、若决定自行起诉，需注意以下事项
- 确保起诉材料完整、准确：起诉状应明确诉讼请求、事实和理由；证据材料应真实、合法、有效，并能够证明你的主张。
- 遵守诉讼程序：在诉讼过程中，应遵守法院的诉讼程序和规定，按时参加庭审、提交证据等。
- 保持冷静与理性：在庭审过程中，应保持冷静与理性，避免情绪化或过激的言行，以免影响案件结果。
最后，虽然你可以选择自行起诉，但考虑到民间借贷纠纷的复杂性和专业性，若你对相关法律知识了解不足或案件较为复杂，建议寻求专业律师的帮助。若你有任何疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。