是的，机动车在斑马线撞人后，交警出警应当出具道路交通事故责任认定书。以下从多个角度为你详细解释：

法律依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条的规定：“公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。”这一条款明确规定了交警在处理交通事故时，有义务出具交通事故责任认定书。

责任认定书的作用

1. 明确责任：责任认定书是交警部门对交通事故责任进行划分的重要依据，它明确了事故中各方当事人的责任比例，为后续的赔偿、调解或诉讼提供了基础。
2. 法律证据：在交通事故赔偿纠纷中，责任认定书是重要的法律证据，法院在审理案件时会参考责任认定书的内容来确定赔偿责任。
3. 促进调解：有了责任认定书，事故双方可以更清晰地了解各自的责任，从而更有可能通过协商达成赔偿协议，减少诉讼成本和时间。

特殊情况说明

• 如果事故情节轻微，双方对责任无争议：交警可能会采用简易程序处理，并当场出具事故责任认定书或事故责任证明。这种情况下，认定书的出具可能更为迅速和简便。
• 如果事故情节复杂或存在争议：交警需要进行更详细的现场勘验、调查取证和检验鉴定等工作，以确定事故责任。这种情况下，责任认定书的出具可能需要更长的时间，但交警仍然有义务在规定时间内出具。

后续建议

1. 保留证据：在事故发生后，应尽可能保留现场照片、视频、证人证言等证据，以便在交警调查时提供有力支持。
2. 及时报警：无论事故大小，都应及时报警并等待交警到场处理。交警的介入可以确保事故得到公正、客观的处理。
3. 咨询律师：如果对责任认定书的内容有异议或后续赔偿问题存在争议，可以及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并寻求法律帮助。

作为专注于交通事故、保险理赔领域的律师，我建议你如果遇到类似情况，一定要及时报警并等待交警到场处理。同时，如果你对责任认定书的内容有异议或后续赔偿问题存在争议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。