在对方全责且保险公司折腾的情况下，您可以通过以下方式在起诉时让对方司机也承担压力和责任：

1. 明确起诉对象，将司机列为共同被告
   在起诉时，您不仅可以将对方保险公司列为被告，还可以将对方司机列为共同被告。虽然保险公司是赔偿主体，但司机作为侵权行为人，其过错行为直接导致了您的损害。将司机列为共同被告，可以使其直接面对诉讼压力，包括出庭应诉、接受法庭调查等，这本身就会对其造成一定的心理和生活影响。

2. 在诉讼请求中明确要求司机承担连带赔偿责任
   在起诉状中，您可以明确要求司机对其侵权行为承担连带赔偿责任。虽然在实际赔偿中，保险公司通常会在保险范围内先行赔付，但如果保险赔偿不足或存在免赔情形（如司机存在故意或重大过失），司机仍需承担补充赔偿责任。通过明确这一诉求，可以促使司机在诉讼中更加积极地配合调解或应诉，避免其置身事外。

3. 申请财产保全，冻结司机个人财产
   如果您担心司机在诉讼期间转移财产，影响后续执行，可以向法院申请财产保全，冻结其名下的银行存款、车辆、房产等财产。这一措施会直接限制司机的财产处分权，给其带来实际的经济压力，促使其重视诉讼并积极寻求解决方案。

4. 在庭审中充分举证，证明司机过错严重
   在庭审过程中，您可以通过提交事故认定书、现场照片、证人证言等证据，充分证明司机在事故中的过错程度（如超速、酒驾、违规变道等）。如果司机的过错行为被认定为严重违法或故意，法院可能会在判决中对其予以谴责，甚至影响其未来的保险费率、驾驶证扣分等，从而对其产生长期影响。

5. 要求司机承担诉讼费用和律师费（如当地法律支持）
   在某些地区或特定情况下，法院可能会支持由败诉方承担对方的合理诉讼费用和律师费。您可以在起诉时提出这一诉求，并在庭审中提供相关证据（如律师费发票、诉讼费缴纳凭证等）。如果法院支持这一诉求，司机将需要承担额外的经济负担，这无疑会对其造成压力。

6. 通过媒体或公开渠道合理维权，增加司机社会压力
   在合法合规的前提下，您可以通过媒体报道、社交平台等渠道公开事故情况和维权进展（注意避免侵犯他人隐私或名誉权）。如果司机的不当行为被社会广泛关注，其可能会面临舆论压力，这也会促使其更积极地解决问题。

温馨提示：

• 在采取上述措施时，请务必确保所有行为均符合法律规定，避免因过度维权而承担法律责任。
  
• 如果您对诉讼流程或证据收集不熟悉，可以随时向我咨询，我会为您提供详细的指导和帮助。
  
• 保持冷静和理性，通过法律途径维护自身权益是最有效的方式。