核心结论：大车在高速上撞伤下车“尿尿”的人，保险是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故责任划分、保险类型及条款约定。以下是具体分析：

1. 交强险的赔偿范围

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险主要赔偿因交通事故造成第三者的人身伤亡和财产损失，且不区分过错比例（仅在无证驾驶、醉酒等法定免责情形下不赔）。

• 若大车司机存在过错（如未观察路况、操作不当等），交强险会在限额内（医疗费1.8万元、死亡伤残18万元）优先赔偿伤者，无论伤者是否违规下车。
  
• 若伤者存在重大过错（如故意横穿高速、在行车道内停留等），交强险仍可能赔偿，但保险公司赔偿后有权向伤者追偿部分或全部款项。

2. 商业三者险的赔偿条件

商业三者险的赔偿需以大车司机承担事故责任为前提，且需符合保险合同约定（如无酒驾、逃逸等免责情形）。

• 若大车司机负主责或全责：商业险会按比例赔偿伤者超出交强险部分的损失（如医疗费、残疾赔偿金等）。
  
• 若伤者负主责：大车司机可能仅承担次要责任（如10%-30%），商业险按此比例赔偿；若伤者被认定“故意造成事故”，商业险可能拒赔。

3. 伤者违规下车的法律影响

根据《道路交通安全法》，行人不得进入高速公路，且“在高速公路上停车、上下人员”属于违法行为。若伤者因违规下车被撞：

• 民事责任：伤者可能因自身过错承担部分责任（如30%-70%），法院会根据双方过错程度划分赔偿比例。
  
• 保险理赔：保险公司仍需在交强险限额内赔偿，但商业险可能因伤者过错减轻大车司机的赔偿责任，从而减少保险赔付金额。

4. 关键证据与程序

• 事故认定书：交警出具的《交通事故责任认定书》是划分责任的核心依据，需明确双方过错比例。
  
• 保险条款：需核对大车所投商业险的免责条款（如“被保险人故意制造事故”“第三者故意碰撞”等）。
  
• 诉讼风险：若协商不成，伤者可能起诉大车司机及保险公司，法院会综合证据判决赔偿金额。

建议：

1. 立即报警并保留现场证据（如行车记录仪、监控录像）；
   
2. 联系保险公司报案，配合调查；
   
3. 若对责任划分或赔偿有争议，可委托律师介入，通过法律途径维护权益。
   

如有进一步细节（如伤者具体行为、大车是否超速等），可向我补充说明，我会为您分析更具体的赔偿方案。