结论：有人拿刀闯入你家，这一行为本身如果符合立案条件，是可以立案的。但具体能否立案以及立案后的法律定性，需结合闯入者的行为性质、你的防卫行为是否合理等因素综合判断。以下从不同角度详细分析：
一、闯入者行为的法律定性
非法侵入住宅罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。如果闯入者未经允许，强行进入你的住宅，且没有合法理由，这一行为本身就可能构成非法侵入住宅罪，你可以向公安机关报案，要求立案侦查。
其他犯罪行为：
- 如果闯入者不仅非法侵入住宅，还携带刀具等凶器，意图实施抢劫、伤害等更严重的犯罪行为，那么这一行为可能同时构成其他犯罪，如抢劫罪、故意伤害罪等。在这种情况下，公安机关更会依法立案侦查。
二、你的防卫行为的法律定性
正当防卫：
- 如果闯入者手持刀具，对你或你的家人构成现实、紧迫的威胁，你出于保护自身及家人生命安全、人身免受正在进行的不法侵害的目的而拿刀进行防卫，这属于正当防卫。根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫不负刑事责任。但需注意，防卫行为必须针对正在进行的不法侵害，且没有明显超过必要限度。
防卫过当：
- 即便闯入者存在不法侵害行为，但如果你在防卫过程中明显超过了必要限度，造成了重大损害，如闯入者只是轻微威胁你，而你持刀将其砍成重伤，这种行为就构成防卫过当。防卫过当应当负刑事责任，但法律会考虑减轻或者免除处罚。
故意伤害：
- 如果闯入者只是单纯进入你的家，并没有实施暴力侵害行为或对你及家人的生命安全没有构成现实威胁，而你直接拿刀攻击闯入者，这种行为可能会被认定为故意伤害行为。在这种情况下，你需要承担相应的法律责任。
三、立案与后续处理
立案：
- 一旦发生有人拿刀闯入你家的情况，你应立即报警。公安机关会根据现场情况、证人证言、监控录像等证据，判断闯入者的行为是否构成犯罪，以及你的防卫行为是否合理。如果符合立案条件，公安机关会依法立案侦查。
后续处理：
- 立案后，公安机关会进行调查取证，查明事实真相。如果闯入者的行为构成犯罪，将依法追究其刑事责任；如果你的防卫行为构成防卫过当或故意伤害，你也将需要承担相应的法律责任。同时，你可以根据实际情况，向闯入者提起民事诉讼，要求其赔偿因非法侵入住宅和实施不法侵害行为给你造成的损失。
四、建议与提醒
- 在遇到此类情况时，首先应保持冷静，尽量通过报警等合法手段来保护自己的人身和财产安全。
- 如果情况确实紧急，需要采取防卫措施时，也应评估威胁的严重程度，并采取合理、必要的防卫手段，避免防卫过当。
- 建议在家中安装安防设备、加强门窗锁具等安全措施，以预防类似事件的发生。
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