结论：在有人闯入您家的情况下，您拿刀是否犯法，取决于您的具体行为是否符合正当防卫的构成要件，以及是否超过了必要的限度。

详细分析：

1. 正当防卫的构成：

   • 根据我国《刑法》的相关规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。
   • 在您描述的情境中，如果有人闯入您家，这构成了一种正在进行的不法侵害。此时，您为了保护自己或家人的安全，采取拿刀等措施进行防卫，是有可能构成正当防卫的。

2. 防卫行为的限度：

   • 正当防卫虽然允许采取一定的防卫措施，但这些措施必须是在必要的限度内进行。如果防卫行为明显超过了必要的限度，造成了不应有的损害，那么就可能构成防卫过当。
   • 在您拿刀的情况下，如果闯入者并未对您或家人构成严重的生命威胁，而您却采取了过度的暴力行为，如持刀猛刺或砍杀，导致闯入者重伤或死亡，那么您的行为就可能被视为防卫过当。

3. 具体情境的判断：

   • 每个案件的具体情况都是不同的，因此判断您的行为是否合法，需要综合考虑多种因素，如闯入者的行为性质、您的防卫手段是否必要、是否超过了必要的限度等。
   • 如果闯入者只是非法侵入住宅，并未实施其他暴力行为，而您却持刀将其杀害，那么您的行为很可能被认定为故意杀人或故意伤害罪。
   • 如果闯入者手持凶器，对您或家人构成严重的生命威胁，您在紧急情况下持刀进行防卫，且防卫行为并未明显超过必要的限度，那么您的行为很可能被认定为正当防卫。

法律建议：

• 在遇到类似情况时，首先应保持冷静，尽量通过报警等合法途径寻求帮助。
• 如果确实需要采取防卫措施，应确保防卫行为在必要的限度内进行，避免过度使用暴力。
• 在防卫行为结束后，应立即向公安机关报案，并如实陈述事实经过，以便公安机关进行调查和处理。

后续行动：

• 如果您或您的家人已经遭遇了类似情况，并因此产生了法律纠纷或需要法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。