结论前置：别人拿刀闯入你家，你打他是否犯法，取决于你的行为是否构成正当防卫以及防卫行为是否超过必要限度。如果符合正当防卫的条件，则不犯法；如果防卫行为明显超过必要限度，则可能构成防卫过当，需要承担法律责任。

详细分析：

1. 正当防卫的情况：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二十条，为了使本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
   • 具体条件：在这种情况下，如果闯入者持刀对你或你的家人构成现实、紧迫的威胁，你出于保护自身及家人生命安全的目的，采取必要的防卫措施，如使用棍棒、刀具等进行反击，且防卫行为未明显超过必要限度，那么你的行为属于正当防卫，不犯法。

2. 防卫过当或故意伤害的情况：

   • 法律依据：同样根据《中华人民共和国刑法》第二十条，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
   • 具体条件：如果闯入者虽然持刀，但并未对你或你的家人构成严重的生命威胁，或者你已经成功制止了闯入者的不法侵害，但出于愤怒或报复心理，继续对闯入者实施暴力，导致其受伤或死亡，那么你的行为可能构成防卫过当或故意伤害，需要承担相应的法律责任。

3. 法律建议：

   • 在面临类似情况时，首先要保持冷静，判断闯入者的行为是否构成现实、紧迫的威胁。
   • 如果确实需要采取防卫措施，应尽量选择非暴力或低暴力的方式，如使用棍棒、盾牌等防御工具，避免直接使用刀具等致命武器。
   • 在防卫过程中，要时刻注意防卫行为的必要性和合理性，避免过度防卫导致法律后果。
   • 如果可能的话，及时报警并寻求警方的帮助和保护。

综上所述，别人拿刀闯入你家，你打他是否犯法，取决于你的行为是否构成正当防卫以及防卫行为是否超过必要限度。在面临类似情况时，务必保持冷静，合理判断，并采取必要的防卫措施。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。