内部停车场收费是否合法，主要取决于停车场的产权归属、收费程序是否合规以及是否经过政府备案和批准。以下从多个角度进行详细分析：
一、停车场产权归属与收费权
开发商拥有产权：
- 若开发商在建设小区时，规划了用于停放汽车的车位或车库，并且这些车位或车库的建设成本未分摊到房价中，同时开发商经过相关部门审批取得了这些车位或车库的产权，那么开发商有权对这些车位或车库进行收费。这一规定主要依据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，即建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
全体业主拥有产权：
- 若停车场的建设成本已分摊到房价中，或者停车场属于占用业主共有的道路或其他场地设置的，那么这些停车场的产权归全体业主共有。在这种情况下，物业公司或业主委员会可根据业主大会的决定对停车场进行管理和收费，且收费所得应用于小区的公共事务管理、维护，并向业主公开收支情况。这一规定同样基于《中华人民共和国民法典》第二百七十五条及《物业管理条例》第五十四条。
二、收费程序的合法性与合规性
- 无论停车场的产权归属如何，收费行为都必须遵循相关法律法规和程序。具体来说，收费需取得物价部门的审批，明确定价标准，并向业主公示收费标准、收费用途等信息。若未经批准或未按规定进行公示，则收费行为可能不合法。这一点依据《中华人民共和国价格法》第十三条的规定，即经营者提供服务应明码标价，并不得收取任何未予标明的费用。
三、政府备案与批准的重要性
- 内部停车场的收费合法性还与其是否经过政府备案和批准密切相关。如果停车费已经过政府相关部门的备案和批准，那么其合法性就得到了确认。相反，如果是物业或开发商自行设定的收费标准，且未经政府批准，则其合法性存疑，需要进一步核查。
四、实际操作建议
- 作为业主：在面对内部停车场收费问题时，应首先询问物业是否有相关的政府批准文件或备案证明，以确保收费的合法性。同时，业主也有权要求物业公示收费标准、收费用途等信息，以保障自身权益。
- 若对收费行为存在疑问或不满：业主可通过业主大会或相关法律途径进行维权，要求物业提供合法的收费依据或调整不合理的收费标准。例如，可以联合其他业主向物业提出书面质疑，或者向相关部门投诉举报。
五、特殊情况说明
- 如果内部停车场属于公共区域：如小区内的道路、广场等，这些区域通常属于全体业主共有。如果物业或开发商未经业主大会同意，擅自将这些区域划为停车场并收费，那么这种行为可能构成违法。业主有权拒绝支付费用，并向相关部门投诉举报。
总结来看，内部停车场收费的合法性是一个涉及多个法律知识点的复杂问题。在判断其合法性时，需综合考虑停车场的产权归属、收费程序的合规性以及是否经过政府备案和批准等多个方面。作为业主或使用者，了解这些法律知识对于维护自身权益至关重要。如果有任何疑问或不满，建议直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见。