小区内部收业主停车费是否合法，需分情形具体分析：

1. 土地使用费情形

• 法律依据：根据《民法典》第二百七十四条、第二百七十五条，建筑区划内的道路、绿地、其他公共场所等属于业主共有，占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位也属于业主共有。
• 收费主体：业主作为土地使用权的共有人，有权因车辆占用土地而收取土地使用费。但此费用应由业主大会或业主委员会决定，并明确收益分配方案。
• 合法性判断：若物业未经业主大会授权，擅自收取土地使用费，则属于违法行为。

2. 管理费情形

• 法律依据：根据《民法典》第八百八十八条、第八百八十九条及《物业管理条例》第五十四条，保管合同是保管人保管寄存人交付的保管物并返还该物的合同，寄存人应支付保管费。利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，需征得相关业主、业主大会、物业管理企业的同意。
• 收费主体：物业在征得业主同意后，可以利用小区土地进行经营，并向车主收取车辆保管费。但此费用标准应由业主和物业在合同中约定，或由业主大会在管理规约中约定。
• 合法性判断：
  • 若物业未经业主同意，擅自收取管理费，则属于违法行为。
  • 若物业虽经业主同意，但收费标准未经约定或超出合理范围，也可能引发纠纷。

3. 特殊情形

• 规划车位、车库：根据《民法典》第二百七十五条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或出租等方式约定。若车位、车库已出售或附赠给业主，则物业无权再收取停车费。
• 人防车位：若车位属于人防工程，其使用需遵循人防法规，通常不得出售，但可以出租。出租费用应由业主和物业在合同中约定。

法律建议

1. 核查手续：业主应核查物业是否具备公安部门审批的《停车场许可证》及物价部门批准的收费批文。
2. 审查授权：业主应审查物业收取停车费是否得到业主大会的授权，并明确收益分配方案。
3. 协商约定：业主与物业应就停车费的收费标准、支付方式等在合同中明确约定，或由业主大会在管理规约中约定。
4. 维权途径：若物业擅自收取停车费或收费标准不合理，业主可以通过业主大会、业主委员会或法律途径进行维权。

可能后果

• 物业违法收费：若物业未经授权擅自收取停车费，可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等。同时，业主有权要求物业退还违法收取的费用。
• 业主维权：若业主认为物业收费不合理或违法，可以通过法律途径进行维权，如提起民事诉讼或向相关部门投诉。

总结来说，小区内部收业主停车费是否合法，取决于收费的性质、主体及是否得到业主的授权。业主应了解相关法律法规，核查物业的手续和授权情况，并在必要时通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。