车辆存在安全隐患导致事故，公司是否承担无过错侵权责任需分情况讨论，具体处理方式如下：

1. 若公司为车辆所有人或管理人，且未尽到安全管理义务
   根据《民法典》第1209条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故后属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。

   • 安全隐患属于“过错”范畴：若公司明知车辆存在制动失灵、轮胎磨损等安全隐患，仍允许使用人驾驶，或未定期检修、维护，导致事故发生，公司需按过错程度承担相应责任（如按份责任或连带责任）。
     
   • 处理方式：受害方可起诉使用人（直接侵权人）和公司（过错方），要求赔偿医疗费、误工费等损失；公司需举证证明已尽到安全管理义务（如检修记录、安全培训记录等），否则可能被认定存在过错。

2. 若公司为雇主，员工驾驶公司车辆执行工作任务时发生事故
   根据《民法典》第1191条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任；用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。

   • 安全隐患与雇主责任的关系：若车辆安全隐患是因雇主未提供安全车辆（如未检修、未更换老化部件）导致，雇主需承担无过错责任；若员工明知车辆有隐患仍驾驶（如故意不报告），可能被认定存在重大过失，雇主赔偿后可向员工追偿。
     
   • 处理方式：受害方可直接起诉公司要求赔偿；公司赔偿后，若员工存在重大过失（如隐瞒隐患、违规操作），可向员工追偿部分或全部损失。

3. 若公司为产品生产者或销售者，车辆本身存在缺陷导致事故
   根据《民法典》第1202条，因产品存在缺陷造成他人损害的，生产者应当承担侵权责任；若销售者不能指明缺陷产品的生产者也不能指明缺陷产品的供货者的，销售者应当承担侵权责任。

   • 安全隐患属于“产品缺陷”：若车辆因设计、制造或警示缺陷（如制动系统设计缺陷、安全气囊未弹出）导致事故，公司需承担无过错责任（即使无过错，也需赔偿）。
     
   • 处理方式：受害方可起诉生产者或销售者，要求赔偿损失；公司需通过技术鉴定、质量检测等证明车辆无缺陷，否则需承担赔偿责任。

建议处理步骤：

1. 固定证据：保存事故认定书、车辆检修记录、安全隐患照片/视频、医疗记录等；
   
2. 明确责任主体：根据车辆使用关系（租赁、雇佣、产品缺陷等）确定被告；
   
3. 协商或诉讼：优先与责任方协商赔偿；协商不成，可向法院起诉，并申请财产保全（如冻结公司账户）；
   
4. 专业支持：涉及技术鉴定（如车辆缺陷认定）或复杂责任划分时，建议委托律师介入。
   

如有具体案件细节（如车辆用途、隐患类型、事故经过等），可进一步向我咨询，我会结合证据为您分析责任比例和赔偿方案。