结论：针对楼下仓库改成车库并破坏承重墙及立柱的情况，您可以通过民事诉讼途径起诉相关责任方，要求其停止侵害、恢复原状并赔偿损失。以下是从不同角度的详细分析：

一、法律背景与依据

1. 《民法典》相关规定：

   • 根据《民法典》第二百七十二条：“业主对其建筑物专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。业主行使权利不得危及建筑物的安全，不得损害其他业主的合法权益。”楼下仓库被改成车库并破坏承重墙及立柱，显然危及了建筑物的安全，损害了其他业主的合法权益。
   • 同时，《民法典》第二百八十六条规定：“业主大会或者业主委员会，对任意弃置垃圾、排放污染物或者噪声、违反规定饲养动物、违章搭建、侵占通道、拒付物业费等损害他人合法权益的行为，有权依照法律、法规以及管理规约，请求行为人停止侵害、排除妨碍、消除危险、恢复原状、赔偿损失。”

2. 《建设工程质量管理条例》相关规定：

   • 根据《建设工程质量管理条例》第六十九条：“房屋建筑使用者在装修过程中擅自变动房屋建筑主体和承重结构的，责令改正，处5万元以上10万元以下的罚款。”虽然此条款主要针对的是罚款，但为民事诉讼提供了行政处罚的依据，也间接证明了此类行为的违法性。

二、起诉流程与建议

1. 收集证据：

   • 收集楼下仓库改成车库并破坏承重墙及立柱的证据，包括照片、视频、证人证言等。
   • 如果可能，可以请专业的建筑结构鉴定机构出具鉴定报告，证明承重墙及立柱被破坏的事实及其对建筑物安全的影响。

2. 确定被告：

   • 确定实施改造行为的主体，可能是楼下业主、租户或施工单位等。
   • 如果涉及多个责任方，可以根据实际情况将多个主体列为共同被告。

3. 撰写起诉状：

   • 起诉状应明确诉讼请求，包括要求被告停止侵害、恢复原状、赔偿损失等。
   • 起诉状中应详细陈述事实与理由，并附上相关证据材料。

4. 提交法院并等待审理：

   • 将起诉状及相关证据材料提交至有管辖权的人民法院。
   • 等待法院受理并安排开庭审理。

三、可能面临的法律后果与赔偿

1. 停止侵害与恢复原状：

   • 法院可能会判决被告立即停止对承重墙及立柱的破坏行为，并恢复原状。

2. 赔偿损失：

   • 如果因被告的破坏行为导致您的财产或人身受到损害，您可以要求被告赔偿相应的损失。
   • 赔偿范围可能包括修复费用、因修复导致的租金损失、因建筑物安全受到威胁而产生的精神损害赔偿等。

四、其他注意事项

1. 及时行动：

   • 发现楼下仓库被改成车库并破坏承重墙及立柱后，应尽快采取行动，收集证据并起诉，以避免损失扩大。

2. 咨询专业律师：

   • 虽然我在这里为您提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在起诉前，建议您咨询专业律师，以便更准确地评估案件情况并制定合适的诉讼策略。不过，您现在就可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。

3. 关注建筑物安全：

   • 在诉讼过程中，应密切关注建筑物的安全状况，确保不会因被告的破坏行为而导致更严重的后果。

综上所述，针对楼下仓库改成车库并破坏承重墙及立柱的情况，您可以通过民事诉讼途径起诉相关责任方，要求其停止侵害、恢复原状并赔偿损失。在起诉过程中，应收集充分的证据，确定正确的被告，并撰写详细的起诉状。如有需要，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。