可以起诉，但能否胜诉取决于是否符合法定起诉条件及具体侵权情形。以下从不同角度展开分析：

1. 从物权保护角度
   若您是地下车库的产权人或合法使用权人，根据《民法典》第236条，当他人擅自改变车库使用性质（如将车库改为商铺、仓库等），导致您的物权受到侵害（如通行受阻、噪音干扰、安全隐患等），您有权以“排除妨害纠纷”为案由向法院起诉，要求恢复原状或赔偿损失。
   关键证据：产权证、租赁合同、现场照片/视频、物业或居委会的整改通知等。

2. 从规划合规角度
   若地下车库的规划用途为“停车”，改变性质可能违反《城乡规划法》第64条（未按照建设工程规划许可证的规定建设）。此时，您可向当地规划部门举报，要求行政处罚；若行政机关未履职，您可提起“行政不作为之诉”。但需注意：行政举报与民事诉讼是两条路径，民事诉讼需证明您因规划违规遭受了实际损害（如房价贬值、使用功能丧失）。

3. 从合同关系角度
   若您与开发商/物业签订的合同中明确约定车库用途（如“仅用于停车”），对方擅自改变性质构成违约。您可依据《民法典》第577条，以“合同纠纷”为案由起诉，要求解除合同、赔偿违约金或恢复原状。
   关键证据：购房合同、物业服务合同、对方违约的书面通知等。

4. 从相邻权角度
   即使您非车库产权人，但若改变性质的行为影响您的正常生活（如车库改餐饮导致油烟、噪音），您可依据《民法典》第288条（处理相邻关系原则）起诉，要求停止侵害。
   典型场景：楼上业主将车库改为厨房，油烟倒灌至您家中。

行动建议：

1. 先通过物业、居委会协调，留存书面沟通记录；
   
2. 收集证据（如规划图纸、现场照片、损失清单）；
   
3. 根据具体情形选择民事诉讼或行政举报路径；
   
4. 若涉及群体性纠纷（如整个小区车库被改），可联合其他业主共同维权。
   

如有进一步细节（如车库产权归属、改变性质的具体方式等），可向我补充说明，我会为您分析更具体的诉讼策略。